针对岸边集装箱起重机原多功能液压系统的控制软件在满足装卸生产要求上存在的问题，根据实际装卸要求，在分析原多功能液压系统工作原理的基础上，重新确定了控制系统的技术要求，编制了相应的控制程序，经改进，系统队使用时，对位置不准的集装箱平均吊运时间由8．6min减少到3．0min，提高平均装卸效率30％。

集装箱起重机采用液压油缸式减摇系统，衰减集装箱的摇摆，将集装箱准确快速地码放。液压油缸式减摇系统由减摇卷筒、减摇钢丝绳、液压油缸、液压泵站和滑轮组等组成，通过2个不同压力的液压回路进行控制，从而吸收吊重摆动的能量。对液压油缸式减摇系统在工程实用范围内进行简化，选取小车的水平位移和集装箱在竖直平面内的摆角为广义坐标，利用拉格朗日方程建立减摇系统动力学方程。在集装箱吊重摆角较小时对该方程进行线性化处理；在起重机小车制动时得出吊重的摆角方程，分析吊重的减摇效果。研究表明：影响吊重减摇效果的因素有减摇绳的斜拉角度大小、起升绳的有效长度、吊重的有效质量和液压减摇系统结构参数等。仿真结果表明：液压减摇系统结构参数对摆幅衰减所需的时间影响较大，是影响减摇效果的主要因素和关键...