本文针对商用车及大型客车的传统液压转向助力存在能耗大,路感差等缺点,在传统液压助力转向系统的基础上设计了一套使用高压蓄能器进行能量储蓄,使用电磁离合器进行液压泵通断的控制,可有效降低传统液压助力转向系统的能耗与液压油的资源浪费,有效提高系统的可靠性.本文对大型卡车的EHPS系统进行原理设计,分析,为产品的推广使用提供理论依据.本文通过静态性能的计算确定液压泵的额定功率,蓄能器的额定压强,电磁离合器的额定转矩.本文选用活塞式蓄能器,联轴型摩擦式电磁离合器,X型中位机能三位四通换向阀等关键部件,并根据系统性能要求确定其参数.建立了系统耗能高低与液压系统评价的数学模型,初步验证了系统的性能.展开

为了获得商用车理想的可变助力特性，将执行元件比例阀更好地匹配到ECHPS系统中，有必要研究比例阀结构设计参数对ECHPS可变助力特性的影响规律．在建立了转阀阀口通流面积与转阀主要结构设计参数之间的数学模型的基础上，分析了有、无前置稳压阀式电液比例阀进出口压差变化以及带前置稳压阀的3种比例阀阀口形状对系统可变助力特性的影响．仿真结果表明：出于驾驶安全考虑，采用带前置稳压阀的比例阀较理想．具有梯形和L形阀口的比例阀，在不同车速下驾驶员手力变化明显；高速时，所需驾驶员手力较大，路感较好，比较符合商用车理想助力特性曲线的需求．

提出了一种组合阀式旁通流量控制的电控液压助力转向系统（ECHPS），该ECHPS具有随车速变化的可变助力特性。设计了ECHPS控制器，运用Multisim软件对控制器硬件电路进行了仿真分析，最后通过台架试验对控制器及ECHPS性能进行了测试。结果表明，控制器性能稳定可靠，ECHPS助力特性随车速变化明显，既保证了重型商用车的低速转向轻便性，又改善了中高速行驶时的转向盘路感，提高了车辆的操纵稳定性和行驶安全性。

为了提高装备电控液压助力转向系统（E-ECHPS）的车辆高速紧急转向稳定性,提出了基于微分几何的线性参考模型反馈跟踪控制策略;建立了包括整车动力学模型、轮胎模型、转向系统模型和ESC模型的非线性动力学模型,通过整车试验和台架试验验证了模型的正确性;推导了系统的仿射非线性状态方程,考虑到轮胎、液压系统和ESC的非线性,运用微分几何理论对系统进行精确线性化得到输入输出伪线性系统;建立了包含转向系统的线性参考模型,为了实现对线性参考模型理想状态的跟踪,构造了反馈跟踪控制器;以方向盘转矩为输入进行了有控制和无控制下的阶跃转向仿真和单移线仿真,结果表明：施加反馈跟踪控制可以显著提高车辆在高速紧急转向工况下的操纵稳定性,为E-ECHPS系统的控制策略设计提供了理论依据。

旁通流量式电控液压助力转向系统ECHPS（Electronically Controlled Hydraulic Power Stearing System）中的执行元件常采用电磁阀．对有、无前置稳压阀的电磁阀ECHPS助力特性进行理论分析和试验验证，结果表明，对于电磁阀带有稳压阀的ECHPS，高低车速下其助力特性曲线都可以达到系统限定的高压；而电磁阀无稳压阀的ECHPS，当高速时，系统中将不能建立高压．出于驾驶安全因素和整个系统设计的考虑，ECHPS中的电磁阀带有稳压阀更理想．

本文针对商用车及大型客车的传统液压转向助力存在能耗大、路感差等缺点,在传统液压助力转向系统的基础 上设计了一套使用高压蓄能器进行能量储蓄,使用电磁离合器进行液压泵通断的控制,可有效降低传统液压助力转向系统 的能耗与液压油的资源浪费,有效提高系统的可靠性.本文对大型卡车的EHPS系统进行原理设计、分析,为产品的推广 使用提供理论依据.本文通过静态性能的计算确定液压泵的额定功率、蓄能器的额定压强、电磁离合器的额定转矩.本文 选用活塞式蓄能器、联轴型摩擦式电磁离合器、X型中位机能三位四通换向阀等关键部件,并根据系统性能要求确定其参数. 建立了系统耗能高低与液压系统评价的数学模型,初步验证了系统的性能.