为避免采煤机截割滚筒与液压支架护帮板在实际生产中的干涉问题,对智能化综采设备的结构及其协同作业机理进行研究,基于高清摄像头和图像增强算法设计截割滚筒干涉监测系统,并对该监测系统的精度和可靠性进行验证,效果理想。

社会经济和科学的发展或多或少都会影响煤矿行业有影响。经济迅猛提升对煤矿行业有更高的要求。科学发展快速为煤矿行业带来更多的技术。现阶段为了适应各种煤矿开采状况,采煤机的形式也越来越多,采煤机截割滚筒是现阶段最为常见的一种才能方式。为了煤矿行业更好的发展,文章分析了采煤机滚筒调高系统的组成结构和工作原理,然后对调高控制系统的控制原理、各元件传递函数、系统传递函数框图等进行了研究,并进一步分析了PID算法的实现原理。在此基础上利用Fluidsim软件建立了PID算法系统仿真模型。

MG150（200）／380（480）-WD型电牵引采煤机采用调高液压缸调节摇臂的摆角，使截割滚筒按开采高度升降。

重点论述了井下采煤机运行过程中其调高液压缸及油箱渗漏油液的原因与危害,并分别阐述了井下采煤机调高液压缸及油箱的渗漏补焊措施和注意事项。