根据给定的技术要求,对曲臂式高空作业平台进行了整体结构设计。高空作业平台主要由移动车、折叠臂和转台等3部分组成,移动车可以实现曲臂式高空作业平台的整体移动,折叠臂可以调节工作平台的升降和位置,转台可以实现转动功能。该曲臂式高空作业平台具有自动行走的功能,能够连续完成前进、升降、转向、后退和回转等一系列动作。

为了适应主机装配空间有限的需求,尽可能地使减速机在空间结构方面更加紧凑,在设计过程中设法减小减速机的径向及轴向尺寸。为了缩小减速机径向尺寸,减小各行星机构传动件所用轴承的径向尺寸,更换轴承后各行星机构件的联接限位方式发生改变,为此设计开发了一种新的轴向锁紧限位机构。

高空作业机械,是将人员、器材等通过作业平台举升到空中指定位置进行各种安装、维修等作业的专用高空作业施工设备,主要包括高空作业平台和高空作业车。根据中国工程机械工业协会资料,中国工程机械行业2016年至2021年呈连续六年增长态势,2022年至2023年经历市场调整。近年来在国内工程机械行业整体营收下滑的背景下,高空作业机械作为工程机械行业的新兴细分领域.

为了研究PT25型蜘蛛式高空作业平台二种支腿的特性差异,分析了作业和上车工况支腿反力变化规律,并得到支腿最大反力。推导出2种支腿油缸受力的表达式,绘制了不同工况下油缸受力曲线。通过分析得出在相同条件下连杆式支腿油缸受力小于关节齿式支腿,结构合理。

为了提高高空作业平台液压调平机构的调平性能,对调平机构的工作原理进行了研究,对上调平机构的调平液压缸推力展开了分析,建立了上下调平机构六变量优化的数学模型,以调平过程中调平误差最大值最小作为优化目标函数,以几何空间位置约束、三角形约束以及液压缸伸缩比约束作为约束条件,借助MATLAB软件中的遗传算法工具箱对优化数学模型进行优化。优化结果表明,高空作业平台调平机构的调平误差最大值为-0.31°,降低了49%,上调平液压缸所需最大推力为74531N,降低了2%。该研究可为高空作业平台液压调平机构的工作原理分析及优化设计提供参考依据。

针对铁路隧道中存在的病害问题,提出采用隧道高空作业工作平台辅助作业,提高施工效率。高空作业平台工作篮的强度对整个系统的安全性有重要影响,利用ANSYS对高空作业平台工作篮三维模型在4种不同角度下进行了疲劳应力分析和模态分析,为校核作业平台工作篮强度和保证安全性提供了可靠依据。

介绍了高空作业平台开式液压行走系统原理分析了高空作业平台溜车、发出噪声的原因并提出了在系统中引入平衡阀这一解决问题的方法研究了平衡阀在高空作业平台开式液压行走系统中的应用。