针对多传感器水声定位的数据融合问题，对目前常用的基于BP神经网络的数据融合算法进行改进，提出了基于双BP神经网络数据融合的水声定位算法。该算法首先将传感器采集回来的数据依次输入到异常数据识别网络，进行训练，剔除异常数据点... 展开更多