Cz型拆柱机是单体液压支柱专用维修拆柱设备,它能完成各种规格单体液压支柱三用阀、底座、手把体、顶盖和活柱体的拆卸任务,具有一机多能的特点。该机采用机械的自动调心卡盘和液压卡头联合夹紧,装卡方便、

用来测量回采工作面支柱载荷和巷道支架压力的液压式测力计,是由油压表、油管和压力盒组成。在使用中,由于压力盒内油缸的油量不足和工作油液中有空气,造成油压表不指示及压力盒卸载后活塞回不到最高位置,甚至造成压力盒的调心盖、压盖或活塞产生变形。为解决这个问题,我们试制了1台可在井上、井下注油,还可用于拆卸、安装测力计,同时又可进行油压表性能校核的多功能立式手动注油器(下图)。

针对双CCD三维角测量系统的调心问题，提出一种利用单CCD辅以可控机械回转臂实现光切360°三维轮廓测量的新方案，给出了测量原理及系统结构，并详细介绍了映射函数法标定系统的原理及其具体实现。实物测量结果表明，该方法除具有双CCD光切测量系统的全部优点外，测量系统可实现自动定心，后序数据融合简单，测量精度高，系统造价较低。

本文介绍了一维调心的原理与方法，分析了这种方法存在的原理误差，在此基础上，提出了二维调心的原理和方法，并给出了调心结束的判断准则。