基于DELMIA的虚拟仿真技术,实现对白车身焊装线项目的前期工艺规划和仿真验证包括焊装线中工作站的建立、概念焊钳设计与验证、焊接工位的布局、干涉分析、三维工厂及离线编程的建立;通过仿真验证分析焊接装配过程中可能出现的问题,并提出了解决方法,确定工艺方案。指导现场装配和现场调试,提高工作效率,降低生产成本。

为了解决车身焊装输送线在使用过程中下降,从而造成零件与夹具干涉进而损坏零件和夹具的问题,采取了在输送系统上直接增加机械液压锁紧机构的解决方法。经实际使用验证表明,此方法安全、可靠、成本低、效果好。

安全性控制系统将标准系统和安全系统进行独立控制,分别由标准PLC和安全网络控制器（SNC）控制。SNC在标准控制系统中充当标准从站作用,与标准主站进行状态和信息交互;SNC在安全网络中充当安全主站角色（连接安全设备或安全从站）,处理整个控制系统安全逻辑,并给出相应安全处理响应。机器人自动化焊装线中,在危险设备应用安全控制系统,能够有效减少劳动灾害,确保制造现场安全性和生产性。

以前舱上边梁总成为研究对象,通过对产品结构及定位策略、柔性焊装线上线定位特点、柔性工位构造的工艺布局、循环动作和柔性方式的分析,探索焊装线小总成上线定位柔性技术的关键点,为今后焊装线的柔性化开发提供借鉴经验。

在整个焊装工艺工程中,焊装工艺规划是非常重要的一项工作内容,也是焊装线开发的核心所在。文中以某车型为例,在车型开发阶段结合车型的生产纲领、设备利用率、厂房面积等信息同步进行节拍计算、焊点分配等焊装工艺规划分析,在保证产品工艺可行性的同时,使生产线结构最优化,降低车型的生产成本,缩短生产周期。

在焊装线传输方式的设计过程中,运动是非常重要的一项工作内容。基于轿车C011-A级车的地板—主焊线的项目,结合工艺规划及建模,通过ROBCAD完成对地板线传输方式——高速传输抓取装置的运动仿真。同时在保证产品可行性的基础上,使装置的结构最优化,以提高生产效率、降低生产成本。