介绍了一种水下作业机械手软连接操作包。该操作包集成了水下机械手、上下补偿装置、减速机组件、晃动与旋转关节及控制箱等,不仅具备升降和旋转调节的功能,能够应对复杂和恶劣的工作环境,而且通过增设下放应力消除组件,使安装架在主轴的驱动下旋转,在下放和回收过程中,通过下放应力消除组件自适应地相对主轴进行晃动,从而实现安装架与主轴的软连接,进而能够完全自适应地消除海水对水下作业机械手操作包各部分产生的应力,有效地保护水下作业机械手操作包。

一、引言 近日,安徽意利亚液压传动设备有限公司设计了一款YFA11072B11超大扭矩的行走减速机,其输出扭矩达11.3万牛米,减速比达216。产品交付用户使用半年来,运行正常、安全可靠,性能达到日德国家产品水平。

中国铝业青海分公司电解多功能天车的大车、小车采用变频调速,传动机构为SEW三合一减速机.SEW减速机的主要特点是制动为电磁抱闸形式,而非机械制动(油压推力器),在制动的过程中,电磁抱闸不参与电动机的减速过程,只起到停车定位作用.而在改造前,由于变频器原设计没有采用电气制动,变频器减速时间设定值为10 s,电磁抱闸动作靠停车信号后延时动作,如电磁抱闸在5 s以内动作,电动机输出频率还没有减速到0 Hz,车体运动惯性很大,抱闸抱死会给整车造成很大的机械冲击;如电磁抱闸在5 s以外动作,天车滑行距离太长,和无抱闸区别不大,会给天车安全运行造成隐患.针对SEW减速机电磁抱闸摩擦片不应调节,电磁抱闸在电气制动结束后起到停车定位的作用的特点,在改造中采用电气制动与电磁抱闸相配合的模式,很好地实现了停车制动的安全可靠性.

针对A/C双摆头的特点及其在五轴数控加工中的应用,在分析C轴基本结构的基础上,研究了双摆头C轴的限位机构工作原理。设计了螺旋限位机构、蜗盘限位机构、带轮减速限位机构和齿轮减速限位机构。为双摆头C轴安全限位设计提供了解决方案。

减速机的轻量化设计一直是机械传动领域非常重要的研究课题之一,箱体也是减速器非常重要的部件,以往,由于其设计主要采用经验设计方法,少有学者从其刚度、结构强度、疲劳可靠性以及齿轮的整体动力学问题方面进行了研究。以某游梁式抽油机减速机箱体设计为例,拟合材料的S-N曲线,仿真分析了箱体应力应变,联合求解齿轮、曲柄作用箱体的载荷谱,采用雨流法在n Code软件中对减速机箱体疲劳寿命进行评估。着力研究箱体的疲劳寿命分析方法问题,为后期减速机箱体的轻量化设计打下基础。

根据刮板输送机的型号及其他配套设备，选型刮板机驱动装置，优化设计端卸式机头架；根据工作面条件及其他若干参数来布置刮板转载机在三机配套中的位置。

减速机作为一种应用广泛传动机械，其密封装置是保证传动性能和延长使用寿命的关键装置。文中结合天津祥威传动设备有限公司一项密封装置的实用新型专利，对减速机旋转轴防尘防油密封装置进行了论述。

运用应力计算及强度理论对减速机主动轴断轴原因进行分析，并提出了相应地改进措施。

将减速机结构应用到立式伺服刀架的研究中,在对刀架进行原理说明及结构分析的基础上,介绍了该刀架的设计及实验的相关内容,通过与齿轮箱刀架的对比试验,确定了此款结构的合理性.

主减速器在汽车传动系统中具有重要的作用。针对企业的行走和回转减速机装配水平低、劳动强度大等缺点，分析了其装配工艺及过程，设计出了满足用户要求的减速机柔性装配线，提高了企业的主减速器的装配水平和效率，保证了装配质量。