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电液伺服系统的神经网络在线学习补偿自适应控制

作者: 吴建新 刘一江 易理刚 童桦 来源:液压气动与密封 日期: 2019-12-25 人气:195
电液伺服系统的神经网络在线学习补偿自适应控制
基于反馈误差学习法、小波分析理论并结合面向控制的辨识思想 ,提出了一种神经网络在线学习补偿自适应控制结构。基于被控过程的小波变换结果信息利用反馈误差学习法调整控制参数。利用“参征器”实行监督控制 ,避免控制器的输出产生振荡或进入饱和状态。工程应用表明 ,该方法将过程辨识和“参征器”引入神经网络的学习和控制中 。

电液伺服系统的神经网络在线学习补偿自适应控制

作者: 吴建新 刘一江 易理刚 童桦 来源:液压与气动 日期: 2019-12-25 人气:175
电液伺服系统的神经网络在线学习补偿自适应控制
基于反馈误差学习法、小波分析理论并结合面向控制的辨识思想提出了一种神经网络在线学习补偿自适应控制结构.基于被控过程的小波变换结果信息利用反馈误差学习法调整控制参数.利用"参征器"实行监督控制避免控制器的输出产生振荡或进入饱和状态.工程应用表明该方法将过程辨识和"参征器"引入神经网络的学习和控制中可有效地提高系统的控制品质.

电液伺服多变量控制试验装置的研制

作者: 童桦 刘一江 易理刚 来源:机床与液压 日期: 2018-10-08 人气:9436
电液伺服多变量控制试验装置的研制
叙述了自行研制的电液伺服多变量控制系统试验装置介绍了系统的设计和构成原理并给出了仿真实例.
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