里氏硬度是以能量测量为基础的硬度试验方法，其原理是使一个保持恒定能量（11N·mm）的冲击体冲击到静止的材料样品上，再回弹起来，测量回弹时尚存在于试样中的能量（残余能量），该残余能量即表示里氏硬度的大小。其测量方法是通过测量冲击体距试样表面1mm位置处的冲击速度和反弹速度，作为动能的表征量。由这两个速度求得的商与1000的乘积定义为里氏硬度值。其公式为：

应用正交试验法，以U形件为研究对象，用Dynaform进行数值模拟及验证，得到U形件成形的初步优化方案。结果证明该方法的确能优化试验方案，大大提高设计效率。

在有限元方法无法准确计算回弹的情况下,通过逆向工程技术对回弹后的型面进行测量和重构,利用弹性变形的特点,以冲压件典型特征为基准进行强制变形,从而找到变形前后单元和节点的拓扑映射关系。根据修边线在单元上的投影关系计算出变形后投影点和投影线交点的位置,并利用三次参数样条函数重构出修边线。

为解决板料成形回弹预测困难、CAE模拟软件精度不高、回弹量难于精确测量，以及实际误差无法全面估计等问题，提出了一种非接触式三维光学测量板料回弹的方法．该方法由近景摄影测量系统和面扫描系统组成，摄影测量系统可以计算出工件表面粘贴的编码点和非编码点，导出全局标志点．面扫描系统利用全局标志点，扫描时可以实现每幅点云的自动拼接，精确采集物体表面的三维数据，经反求获得工件数模．与模具型腔三维CAD数模相比，该方法能精确获得钣金件与模具各点的差值，并作为零件的回弹量，为修模时的几何补偿提供参考依据．以汽车车门为例，结合实验数据，证明了该方法具有较高的测量精度，可以比较方便地测量板金件的回弹量．

文中对数值模拟算法进行分析,得出对于板料冲压成形问题使用动态显式算法进行模拟比较合适,而对于成形后回弹问题使用静态隐式算法进行模拟更适用,即利用混合算法对冲压回弹问题进行模拟;讨论了有限元模拟中的单元选择、网格技术和凸模虚拟速度的关键技术。利用混合算法在ABAQUS软件中对多角弯曲件冲压成形及回弹进行模拟,对实际模具设计具有很好的指导和参考价值。

文中通过对后托架弯曲工艺的介绍,对大曲率半径的角钢弯曲成形提出了一种新的工艺方法,并分析了角钢两翼板回弹量不同的原因及水平翼板对垂直翼板回弹的制约,提出利用现有回弹公式计算角钢弯曲回弹的方法,分析了角钢两翼板间角度改变的原因。该工艺可大大减少工件回弹。

主要介绍了一种采煤机滚筒螺旋叶片压制工装的设计过程,通过此方法设计的工装,解决了以往压制采煤机滚筒螺旋叶片工装的加工工装复杂、成形不完整、质量差、效率低等缺点,并在设计过程中考虑到了叶片在压制过程中回弹现象对叶片尺寸的影响。

基于有限元分析软件ABAQUS,参照轨道车辆用不锈钢管材和数控弯管机,建立了有效的不锈钢管材弯曲成形及回弹有限元仿真模型,研究了弯管在弯曲成形过程中应力分布和管材的弹塑性变形,同时分析了不同弯曲角度下弯管回弹的情况,建立回弹角度与弯曲角度的定量关系。结果表明,在弯管成形过程中,最大mises应力随弯曲角度的增大而增大,但当卸载后在折弯区的残余应力分布与折弯角度成线性关系,此外管材在弯曲后回弹角随着弯曲角度的增大而增大,且呈现出明显的线性关系。

介绍了３．１５ＭＮ液压矫直机排油阀的改进方案，解决了点动时回弹问题。

阐述橡皮成形技术的基本概念、应用和最新进展。分析钣金橡皮成形技术的特点，对其主要研究领域及关键问题的研究与进展情况进行了分析与总结，并预测了这一技术的发展方向与趋势。