介绍光学经纬仪大尺寸三坐标测量系统的原理、组成以及数据采集分析,探讨光学经纬仪空间三维坐标移动测量系统及测量分析软件,以实现如汽车车身、轮船船体、机床导轨等加工制造中大距离的在线检测.

关节臂式柔性三坐标测量系统，是一种新颖坐标系测量系统，它具有量程大、体积小、重量轻、使用灵活等优点。论文首先基于Denavit-Hartenberg方法建立了关节臂式柔性三坐标测量系统的理想数学模型和误差模型，然后建立复合球坐标系，简化了误差模型，为进一步研究关节臂式坐标测量机的标定和误差奠定了理论基础。

为了克服传统的笛卡尔坐标测量系统的缺点,基于Denavit-Hartenberg方法建立多关节柔性三坐标测量系统的数学模型,提出了一种基于改进遗传算法标定技术,并通过采用改进多点交叉算子、自适应变异算子及两次最优保存策略,保证算法标定精度.在Faro Platinum 4 ft平台上,通过反转法验证标定算法精确性,为进一步提高系统精度奠定了理论基础.

利用多轴运动控制卡、直流伺服系统以及高精度光栅测量技术实现了对加工零件的外形尺寸的测量及对测量结果分析处理的三坐标测量系统。介绍了该系统的基本原理、结构和其在工业自动化生产中的重要意义。