综述国内外液压破拆机器人研究现状,总结了主流破拆机器人性能指标及技术特点。分析了国内智能破拆机器人的发展优势及弯道超车的方向,提出了破拆机器人智能化、多功能化的发展趋势。

根据我国对汽车前照灯测试的国家标准,从汽车前照灯的配光特性出发,应用光学的基本原理和现代微机技术,设计了遥控汽车前照灯智能测试系统,完成了本系统的硬件和软件的设计与调试。

文章介绍了以ＭＣＳ－５１单片机为核心构成的多路分布式湿温仪的工作原理硬件结构及软件设计方法。

本文以液压挖掘机为研究对象，将专家系统与咨询推理系统结合起来，建立起一个面向实用的液压系统故障诊断智能化系统—ＨＳＦＩＤＳ（ＨｙｄｒａｕｌｉｃＳｙｓｔｅｍＦａｕｌｔＩｎｔｅｌｉｇｅｎｃｅＤｉａｇｎｏｉｓｉｓＳｙｓ－ｔｅｍ）。介绍了系统的基本结构。

为实现复杂地质条件综采工作面智能化,解决复杂煤层智能化综采液压支架的倒装推移油缸快速检修的问题,提高工作面推进速度,通过对推移油缸快速检修关键技术研究,设计了一种复杂煤层智能化综采液压支架推移油缸快拆装置。

介绍了一套刀具管理系统, 具有完善的刀具数据库管理功能, 能够灵活、 高效地对不同生产厂家、不同类型的刀具进行库房管理, 具有丰富的库存统计功能, 可以满足用户对刀具管理的各种需求, 显著地提高机床的利用率,提高智能化管理水平.

生活垃圾气流分选是一个有待于发展的技术，本文介绍了我们自行研制的一种成果——纸包装糖果品的智能化气动剥离及分离设备，解决了包装糖果品剥离，探讨了垃圾分选智能化前提，通过论述试图为国内垃圾分选提供一种新的途径，为国内生活垃圾处理建立一种新的研究方法。

本文介绍了一种新研制的新型智能化差压式双向流量诸，它包括差压式双向流量传感器，测量电路和单片机系统，能将流量信号转换成电量的变化，通过单片机处理后，用ＬＥＤ显示流量，并对流量计测试测试。结果表明，该传感器能测量正，反向流量，具有较好的线性，也能进行一定的动态流量测量。

针对现有液压系统测试方法的不足,研究了智能化液压测试系统的理论方法和通讯技术,以系统在矿用支护设备测量领域中的应用为例,将监测目标多节点单元划分,构建了矿用支护设备测量系统。该测量方法在实际测量应用中表明系统满足预定要求,且不仅仅局限于CAN总线,具有较强的通用性。以截止阀操作力矩性能测试为例详细分析系统的测量过程,实现了数据的实时测量,验证了所研究内容的正确性。

本文将模块化设计方法、现代化控制理论和方法运用于液压教学试验台的研究与开发。并对液压教学试验台的控制方案和基于PLC的液压教学试验台控制系统进行了深入研究。