根据力平衡和输出功率的关系 ,定义了非对称阀控制非对称缸伺服系统的负载压力和负载流量 ,非对称伺服阀可以消除非对称缸系统的压力突变现象。据此建立非对称阀控制非对称缸系统的数学模型。

介绍了三惰轮复合齿轮泵工作原理及其特点,指出了中心轮和内齿轮瞬态径向力可完全平衡的办法,推导了惰轮瞬态径向力的关系式,分析了惰轮产生瞬态径向不平衡力的原因,提出了减小惰轮瞬态径向不平衡力的措施.经计算,惰轮上瞬态径向力可大为减少.

基于复合齿轮泵结构和工作原理以及分类原则,给出了第二类复合齿轮泵在标准和修正齿形条件下的几何流量脉动率公式,搭建了试验测试系统,实测了复合齿轮泵和普通外啮合齿轮泵的压力脉动,并作了分析和比较,表明复合齿轮泵的几何流量脉动率(1.04%)和压力脉动率(1.15%～2.12%)远远小于同齿数的外齿轮泵(10%～15%).

介绍了复合平衡齿轮泵的结构、原理及流量特性基础理论,说明了复合平衡齿轮泵的分类依据、诸啮合点初始位移和一般位移的分析方法;给出了2类4种复合平衡齿轮泵的位移和流量脉动率公式.简要说明了修正时对啮合点初始位移的影响,给出了修正齿形的第2类复合平衡齿轮泵流量脉动率公式.简单介绍了复合平衡齿轮泵的设计原则,并制做了样机,搭建了实验系统并进行了实验研究.比较本样机和一般外齿轮泵的压力脉动曲线,结果表明,复合齿轮泵的几何流量脉动和压力脉动远小于同齿数的外齿轮泵,具有优良的流量均匀性和极低的噪声.

通过对三惰轮复合齿轮泵各种结构参数的流量特性及径向不平衡液压力的分析与对比得出当z1=3Kz2=2K′时三惰轮复合齿轮泵可以作为煤矿乳化液泵使用.

综述了大扭矩液压马达的基本概念、性能指标、分类以及国内外发展状况,提出了一种新型大扭矩液压马达一复合齿轮马达,该种大扭矩液压马达有着重要的应用前景和实用价值.

近年来，随着液压技术不断向高压、人功率方向发展，且随着人们对环境保护的日益重视，要求液压执行元件具有噪声低，污染小、运转平稳，人扭矩马达成了液压马达的发展趋势之一。

根据力平衡和输出功率的关系,定义了非对称阀控制非对称缸伺服系统的负载压力和负载流量,非对称伺服阀可以消除非对称缸系统的压力突变现象.据此建立非对称阀控制非对称缸系统的数学模型.