针对Delta并联机器人在食品、医药、电子等轻工业上的广泛应用,对一种T型轴铰链Delta三平动并联机器人的构型设计进行了系统研究。分析了运动副在机构组合中自由度约束关系,得出了一种最小支路位移参数特性,以此遴选出3T0R并联机构所含的支路类型,综合出多组三平动并联机器人机构。经过机构演变法,设计出一种支路类型为HSOC{-P(4R)-R⊥R∥R⊥R-}的新型T型轴铰链的Delta并联机器人机构。并基于位移参数特性,验算了其机构空间自由度。基于设计的Delta并联机器人机构,进行了运动学分析,建立了逆解位置模型、正解位置模型和速度模型。

通过对普通钢筋混凝土梁进行前期加载和海水干湿循环试验,使试验梁发生接近实际结构的机械与钢筋锈蚀耦合损伤,并对耦合损伤试验梁进行了抗弯加载试验。结果表明:耦合损伤梁的破坏形态均为适筋破坏;损伤度越高,耦合损伤试验梁的钢筋屈服越早,裂缝发展及顶部混凝土破坏过程相对越快,其屈服荷载、抗弯承载力、刚度退化也越明显;随着荷载的增加,耦合损伤试验梁的刚度退化速度和幅度也越明显。结合耦合损伤梁试验数据,对普通梁抗弯承载力、刚度理论计算公式的相关参数进行了拟合修正,推导出了耦合损伤试验梁的抗弯承载力和刚度计算公式。

采用低温等离子接枝方式对玄武岩纤维(BF)进行改性处理,研究了接枝介质(水、丙烯酸、乙醇)和处理时间(10、20、30、40 min)对BF表面接触角和比表面积的影响,并研究了接枝改性BF对矿渣水泥砂浆力学性能的影响。结果表明:经过接枝改性处理后,BF的表面亲水性增强,粗糙度增大;当接枝介质为水、丙烯酸、乙醇时,试件的28 d抗压强度与空白组和掺未改性BF试件相比均变化不大,但28 d抗折强度均明显增大,其中,接枝介质为乙醇改性BF试件的28 d抗折强度最高,韧性最好,这是由于接枝改性BF与基体之间的黏结力增大所导致的。

为了满足快速光谱测量的需要，研发了一台光纤傅里叶变换光谱测量装置。介绍了该测量装置的上位机数据采集和光谱复原软件的开发，包括主程序结构和复原算法等。该软件能对干涉信号进行实时采集、处理与显示，所得光谱与标准谱谱型一致，光谱分辨率可以达到0.78cm^-1，能满足实际应用的需求。

用川西北某铅锌尾矿砂部分替代天然砂配制不同强度等级混凝土,分别测试了不同替代率C25～C40混凝土3 d、7 d、14 d、28 d的抗压强度。结果表明,不同替代率的混合砂混凝土抗压强度随时间的增长规律同普通混凝土增长一致;对于四种不同强度等级的混合砂混凝土,28 d抗压强度值随替代率的增加先增大后减小且都大于天然砂混凝土,抗压强度增长率最大是替代率为50%的C20混凝土,增长率达到48.1%。通过试验验证,该矿铅锌尾矿砂可作为建筑材料使用。

近年来,随着电子技术和大规模集成电路技术的发展,麻醉机的安全性和智能化水平已经达到了比较高的水平,电子门技术和气体泄漏自动补偿技术等提高了麻醉机潮气量的准确性,但通过临床麻醉机的日常监测发现,管理不当会造成潮气量数据的偏差。依据国家标准《呼吸机校准规范要求》“JJF1234-2010”[1]潮气量最大允许误差为±15%,而影响麻醉机潮气量准确性的因素较多,电动电控麻醉机通过风箱电机编码器控制潮气量,气动电控麻醉机通过流量传感器调节潮气量。

阐述厚箔剪卷取面压的形成和作用,根据原理图对气动控制面压系统和液压控制面压系统的两种控制方式进行分析,说明适用的剪切的情况。

针对目前秸秆揉碎机抛送装置存在噪声大问题,为了在设计阶段预测其结构参数对气动噪声的影响规律,采用计算流体力学与声比拟理论相结合的方法对饲草揉碎机抛送装置的气动噪声进行了数值计算,通过气动噪声试验进行了验证。基于此分析叶片数、叶片倾角及出料管高度对气动噪声的影响规律。研究表明:①出料口计算与实测总声压级差值为1.11 dB(A);进料口计算与实测值差值为0.50 dB(A),仿真与实测结果误差较小,可见气动噪声数值计算结果可信。②抛送部分叶片的角度对进料口噪声影响小、对出料口影响大,进出料口在3个叶片时产生的噪声都最低,增加出料管高度可降低装置尤其是进料口处的气动噪声。该研究可为秸秆揉碎机结构声优化设计提供参考。

针对斯特林机密封部件用PTFE复合材料,测定BELDAM CROSSLEY公司生产的Crossflon LR、Crossflon 1403、Crossflon705三种材料在低载高速条件和高载低速2种工况下的摩擦磨损性能,试验分析发现Crossflon LR、Crossflon705两种PTFE材料的高温耐磨性有待进一步提高,润滑性能不能满足要求;而Crossflon 1403的摩擦系数相对其他2种材料更低,具有更佳的耐磨性能。

某核电厂二回路主给水增压泵普遍发生机械密封弹簧断裂故障,影响主给水泵运行可靠性。在对弹簧断口分析和机械密封受力分析的基础上,对密封面、弹簧、密封圈以及结构等持续改进,彻底解决机械密封弹簧断裂问题。