通过采集目标物体的运动图像，根据移动物体运动场和光流场的关系，由运动主方向的原理，确定出物体移动的方向；采用一种基于金字塔式的L—K算法对移动物体的光流速度进行计算：把图像中的光流速度转化为物体的实际移动速度。实验结果表明，该算法能有效地检测出物体的实际移动速度。