提出了基于双目立体视觉进行步态识别，并且利用数据融合方法对由光流场中提取出的步态特征进行数据融合，然后对融合后的有效特征进行步态识别，并给出了评估步态识别的有效性与错误率。利用Renesas 32位嵌入式系统在总体结构上对步态自动识别系统进行了设计，以符合大多数场合的需要。

通过采集目标物体的运动图像，根据移动物体运动场和光流场的关系，由运动主方向的原理，确定出物体移动的方向；采用一种基于金字塔式的L—K算法对移动物体的光流速度进行计算：把图像中的光流速度转化为物体的实际移动速度。实验结果表明，该算法能有效地检测出物体的实际移动速度。