为满足行动不便的老年人和残障患者的护理需求,设计了可辅助站立、辅助躺卧的坐立卧式护理轮椅。阐述了轮椅机构的设计方案和工作原理,并基于人机工程学原理,采用三维步态分析及运动系统分析了正常人体起立、躺卧过程中各关节的运动轨迹规律。建立轮椅机构间几何关系,并对机构进行了运动学分析;结合人体测量学数据,确定各构件参数并建立虚拟样机;运用Adams软件对机构进行了运动仿真,仿真中机构运行平稳。仿真结果表明,坐立卧式护理轮椅辅助人体坐、立、卧运动符合健康人体运动规律,验证了机构设计的合理性。

高精度微功耗数据采集系统的设计原理,叙述了其关键芯片ADS1212的结构和原理以及使用方法,给出了详细的设计电路图和程序片段.

根据某企业改造其生产线的具体需求,提出以西门子PLC为主站,各工作单元的工业机器人为从站,采用PROFINET进行通信连接的设计方案。文中对工业机器人、PLC设备进行了选型;对工业机器人、PLC进行了硬件组态设计与软件设计。通过对整个系统进行调试,表明所设计的生产物流控制系统硬件、软件可行,达到了预期的目标,提高了企业生产物流的效率和稳定性。

本文介绍以Pro/Engineer为设计工具,用连接方式装配成凸轮和柱塞子组件,进而装配成柱塞泵核心组件的具体方法,通过定义凸轮机构、弹簧,实施组件运动分析及运动仿真。

介绍了S7-200系列PLC在气动机械手控制中的应用设计了气动控制回路、PLC控制系统、触摸屏控制界面详细分析了PLC控制程序。实践表明该气动机械手系统结构简单、运行平稳、可扩展性强明显优于传统继电控制系统。