液压伺服系统的非线性最优控制
采用非线性系统中的微分几何方法 ,针对液压伺服系统中的非线性因素 ,进行精确线性化 ,并利用LQR理论和SIMULINK对其进行最优控制和仿真。
非对称伺服阀控制非对称液压缸的理论分析
根据力平衡和输出功率的关系 ,定义了非对称阀控制非对称缸伺服系统的负载压力和负载流量 ,非对称伺服阀可以消除非对称缸系统的压力突变现象。据此建立非对称阀控制非对称缸系统的数学模型。
液压技术回顾与展望
回顾了液压技术的发展史,并概述国内外液压技术的研究状况,阐述了深海纯水液压技术的发展意义.
非对称伺服阀控制非对称液压缸的理论分析
根据力平衡和输出功率的关系,定义了非对称阀控制非对称缸伺服系统的负载压力和负载流量,非对称伺服阀可以消除非对称缸系统的压力突变现象.据此建立非对称阀控制非对称缸系统的数学模型.
液压伺服系统的非线性最优控制
采用非线性系统中的微分几何方法针对液压伺服系统中的非线性因素进行精确线性化并利用LQR理论和SIMULINK对其进行最优控制和仿真.仿真表明这一优化控制方法卓有成效.
-
共1页/5条