用各向异性模型定义NURBS曲线的变形能,基于所提出的变形能模型,用有限元法对NURBS曲线表达的设计边界进行模态计算,然后,将设计边界用模态向量的线性组合参数化表示.将这种基于边界特征向量的几何形状表示方法应用于优化参数定义,提出了一种适用于结构形状优化的自适应几何精化方法,它有效地将p型有限元分析、优化方法和设计边界的形状表达集成在一起.

利用光学娃微镜、TEM和EBSD研究了退火温度对双辊连铸无取向硅钢再结晶组织的影响。结果表明，900℃退火后组织分布不均匀，有大量带状组织，平均晶粒尺寸29．5μm。提高退火温度，晶粒尺寸增大，组织均匀化程度增加，1050℃退火时，带状组织荩本消失，平均晶粒尺寸42．2μm。

根据发动机的万有特性曲线和变矩器的无因次特性及泵轮转矩曲线,得出了联合装置的输入和输出特性,对输出特性中的燃油消耗率进行二元曲面拟合,就可计算出整车的百公里燃油消耗量。提供了一种计算液力变矩器工作时燃油消耗量的实用方法。

设计了一种基于并联机构的压电式六维加速度传感器,推导出传感器结构参数与灵敏度间的关系表达式。利用软件机械系统动力学自动分析（ADAMS）对解析计算公式进行校验,仿真结果与计算结果相吻合,两者相对误差不超过0.055%。通过参数化分析得到传感器结构参数对其灵敏度的影响：线加速度灵敏度仅受传感器中心质量块的质量影响;角加速度灵敏度受质量块的质量、边长及共面上2个铰支点间的距离影响。上述结论为六维加速度传感器的结构设计提供了理论依据。

为了满足某液压机器人对于特殊工况下的混凝土振捣需求,设计了基于导纳算法的柔顺控制器。以电液比例阀控缸系统为研究对象,建立了系统的动态数学模型,并利用MATLAB、AMESim和Simcenter 3D软件各自优势,搭建了一种多学科融合的机电液一体化联合仿真平台,对电液比例阀控缸系统进行了弹簧阻尼负载和刚性碰撞2种不同工况下的多算法联合对比仿真分析。结果表明,设计的导纳柔顺控制器使得电液比例系统具备了对环境刚度的快速响应能力,导纳算法可根据实际负载力对内环位置控制器的位移信号进行及时修正,有效避免剧烈的刚性碰撞,体现良好的柔顺性和鲁棒性。

针对试验装备电液控制和工作稳定性的问题,设计了一种基于可编程控制器的装备控制系统,给出了液压系统和3种控制回路的原理图;确定了PLC伺服控制I/O线路接口图,并且编写了PLC控制程序;然后,以试验装备4种工况为基础,探讨了其稳定性的分析方法,设计了稳定性监测软件,并进行了可视化仿真。结果表明：在工况4这种情况下的试验装备稳定性较好。