随着技术的不断发展，在许多公司、企业中的设备、机房等处对温度的要求越来越高，且通常为无人值守。正常情况下一般要求机组为24小时不问断工作、周期轮换工作控制、来电自启动控制、故障报警及通讯、故障切换等，基本可满足工况需求。一般双机切换器中的故障切换多采用设定温度切换，即根据设定温度然后设定上偏差值，当工作机故障时，环境温度升高，一旦达到设定上偏差值温度时自动切换另外一台空调机机工作。这种故障切换不是实时切换，而是会随着设定的偏差值的大小来改变切换时间。因此，在实际工作中客户往往要求故障实时切换，而非温度切换。本文就故障切换电路中的实时切换电路改造进行研究探讨。

为了进行双输入差速器加减速情况下的故障切换分析,推导了差速器双路工作和单路工作情况下的刚体动力学公式,并总结了规律。以此为基础,分析了单路工作(主备)和双路工作(主主)时的故障切换和模式分析。由分析结论可知,当输出侧负载只有摩擦负载时,由于摩擦负载始终与运动速度方向相反,这种特性使得不管切换路是否切换进来,摩擦负载始终为阻力而非动力,有助于故障通道减速制动。分析了四种故障切换方案,第一种故障切换方案始终为单路工作模式,单路工作的加速能力优于双路工作,切换方案不仅简单,而且故障切换时间短,建议采用第一种故障切换和模式方案。