针对GF-INS中加速度计降噪的实际同题，提出了一种非零均值观测噪声小波卡尔曼滤波算法，在非标准观测噪声条件下，利用滑动数据窗内的小渡变换实肘在线估计出观测噪声的方差和均值，作为标准卡尔曼滤波的修正信息，从而实现了标准卡尔曼滤波算法的扩展，实验结果表明，在观测噪声为非标准噪声且统计规律未知的条件下，该自适应降噪方法能获得较好的滤波效果，加速度计信号的噪声方差强度减少了3个数量级。

研究了FlexRay总线控制器CIC310和微处理器TC1796的微连接口（MLI）的数据传输原理和总线协议，使用TC1796和CIC310实现MLI接口的高速数据传输，并介绍了一个主控制器连接多个MLI模块的软件和硬件实现方法。整个系统集成度高，适合车载电子设备的大量数据传输。

该文根据长年矿山机械维修经验,总结了矿山机械液压系统常见的故障与诊断方法,为矿山生产保障提供服务。

本文剖析了LabVIEW数据流语言的特点，提供了其若干有效控制方法，指出LabVIEW本身即可解决数据流控制上的变量冲突、响应时序控制、初始状态自适应调整等问题并保证其通用性，而不必求助于其它代码语言（如C语言），这样，既减轻了程序的复杂性，提高了效率，还丰富了LabVIEW的应用。文中以单选功能按钮设计实例详述了变量冲突、响应时序控制、初始状态自适应调整等问题的具体解决方案，在某型装备测试系统的实际运行中验证了该方法可行有效。

介绍了一种用液压千斤顶弯曲铜排的工具。该工具可弯曲不同角度的铜排及板材，若将框架上横梁制成可拆卸的，还可进行大长铜排的弯曲。

为了优化提升燃驱压缩机组的工作效率,通过对国内某天然气储气库燃驱压缩机组的效率优化研究,在现有标准的基础上,建立了基于经验公式的燃驱压缩机组效率模型.通过分析评价不同压力、温度等条件下-些关键参数的计算方法,得出了关键参数对压缩机效率的影响及优化的措施和方法,使效率评价方法更加精确、高效,为燃驱压缩机组的工作效率评价及优化研究提供借鉴.

液压、气动系统由于其独特的优点，即具有广泛的工艺适应性、优良的控制性能和较低廉的成本，在数控机床中获得愈来愈广泛的应用，它是现代数控机床的重要组成部分。但由于客观上元、辅件质量不稳定和主观上使用、维护不当，且系统中各元件和工作介质都是在封闭管路内工作，不像机械设备那样直观，也不像电气设备那样可利用各种检测仪器方便地测量各种参数，在液压、气动系统中，仅靠有限的几个压力表、流量计等来指示系统某些部位的工作参数，其他参数难以测量，而且一般故障根源有许多种可能，这都给液压、气动系统故障诊断带来一定困难。各种液压、气动元器件在机床工作过程中的状态直接影响着机床的工状态。