提出了一种基于气动柔性驱动器的全气动蠕动机器人,介绍了该机器人的组成、工作原理及气动和电气控制系统.该机器人的驱动和蠕动全部由气动元器件实现;利用能伸缩和弯曲的柔性驱动器连接真空吸盘,通过气阀控制气体压力,驱动器和吸盘的协同工作,实现机器人的直线和曲线蠕动.

液压、气动系统由于其独特的优点，即具有广泛的工艺适应性、优良的控制性能和较低廉的成本，在数控机床中获得愈来愈广泛的应用，它是现代数控机床的重要组成部分。但由于客观上元、辅件质量不稳定和主观上使用、维护不当，且系统中各元件和工作介质都是在封闭管路内工作，不像机械设备那样直观，也不像电气设备那样可利用各种检测仪器方便地测量各种参数，在液压、气动系统中，仅靠有限的几个压力表、流量计等来指示系统某些部位的工作参数，其他参数难以测量，而且一般故障根源有许多种可能，这都给液压、气动系统故障诊断带来一定困难。各种液压、气动元器件在机床工作过程中的状态直接影响着机床的工状态。

气动元器件通用特性测试平台以当前最新国际标准为基准，以企业研发需求为向导，采用开放式的结构设计，可以根据测试需求自由选择通道，实现元器件测试的多功能共享，能够完成各种主要气动元件的基本性能测试。该测试平台结构合理，通用性强，为气动元器件的测试提供新的手段。