为了降低载车平台变形对经纬仪测角精度的影响，补偿较大变形产生的测角误差，实现活动站测量，分析了平台变形对光电经纬仪测角误差影响的基本原理，利用一套激光自准直式的非接触测量装置测量出因平台变形而导致的经纬仪方位旋转轴线的倾斜角及倾斜方向，通过时统终端与经纬仪望远系统同时记录测角数据及倾斜数据，从而对测角误差进行修正。该方法精度高、实时性强，能够补偿±0．7。范围内平台变形而带来的测角误差，测量装置误差在20”内。为实现高精度车载光电测量提供了一种有效的途径。

为适应靶场经纬仪轻量化、小型化的要求,设计了基于标准轴承的光电经纬仪俯仰轴系。该轴系采用角接触球轴承作为主要支撑,深沟球轴承为辅助支撑,轴系晃动可以控制在3″以下,同时降低了加工成本,缩短了制造周期。根据球轴承Hertz弹性接触理论,对轴系进行了谐振仿真计算,计算出俯仰谐振频率为76.9Hz,能够满足伺服控制系统的要求。

垂直轴系是经纬仪的基础和主要承载部件,它的强度、刚度和固有频率直接影响着经纬仪的精度、稳定性和跟踪性能。传统的经纬仪结构设计一般是在保刚度的前提下,参照以往相似类型进行经验设计,这种设计往往不是最佳设计,都有改进、优化的余地。针对这种情况,对经纬仪垂直轴系进行建模和有限元分析,得到了垂直轴系的位移、应力和固有频率。基于轻量化的考虑,对垂直轴系的主要承载件转台和垂直轴进行了优化设计,在满足刚度等要求的前提下,减轻了垂直轴系的重量。

提出基于单总线的采用DS18B20和AT89C51单片机组成的多路温度检测系统，详细给出了硬件和软件系统的设计过程。该系统设计可靠性高、性价比高，在智能化自动检测和控制系统中具有广阔的前景。

目的提高三元乙丙/金属动密封的抗磨性能,揭示织构化橡胶在不同载荷下的磨损机理和损伤演变规律。方法采用激光打标器在三元乙丙橡胶表面加工规则凹坑阵列,与金属小钢球组成摩擦副,并利用UMT-2摩擦磨损试验机进行摩擦实验,研究不同载荷下织构化三元乙丙橡胶试样的摩擦学特性。通过分析摩擦系数和磨损率等获得实验过程的摩擦学信息,再利用场发射扫描电子显微镜和白光干涉三维表面轮廓仪对磨痕和磨屑进行表面微观分析,并对磨损区域进行三维形貌重组。结果随着载荷的增加,磨损量都有上升趋势,无织构三元乙丙试件的摩擦系数呈下降趋势,织构化表面摩擦系数先减小、后增大。在载荷为35 N时,织构的摩擦学性能最好,相较于无织构试样,其磨损量下降了33.4%,摩擦系数下降了24.2%,表面粗糙度为245 nm;载荷为80 N时,织构的引入会加剧磨损,表面粗糙度...

铺管船液压舱口盖控制系统是铺管船上保障管道转运、接管、放管作业的重要系统。通过对铺管船上5套液压舱口盖的连锁控制,来实现正常铺管工作过程中舱口盖及时开启、关闭动作与托辊、横移小车、升降机之间的联动、安全保护,以保证管道的正常传输及接管作业点的不间断工作。通过操作站远程操作来降低操作人员的工作强度和风险,提高工作效率,增加安全系数。本文内容主要包括操作画面的设计,以及控制逻辑、报警点的设置。本控制系统已应用在某铺管/起重船上。

在城市地下构建一个空间,将动力、通讯、给排水等各种工程管线集中容纳,统一规划、统一设计、统一施工和管理,称之为综合管廊。其特点是,在同一空间中纳入多种管道和线路,同时兼作应急的地下人防工程,极大提升了空间的利用率。文章根据现有工程,结合廊体参数,介绍了液压模板台车的工艺技术与使用现状。

液压管路是民机液压系统的重要部件,在周期性循环压力载荷作用下,极易出现疲劳失效。通过三维软件SolidWorks建立管路的实体模型,将几何模型保存为X;格式的文件,导入有限元分析软件ANSYS Workbench,得到管路的有限元模型。对该模型进行网格划分和边界条件的施加,对管路进行静力学分析。在此基础上,根据管路的材料属性,利用Workbench中的Fatigue Tool模块进行管路的疲劳寿命分析,进而找出管路易发生故障的位置。研究结果为民机液压系统维修和结构优化设计提供了参考。

为研究T形沟槽形非光滑表面的形貌参数对摩擦性能的影响,验证自组装凹坑形非光滑表面的耐磨性能,基于稳态二维不可压缩Reynolds方程,建立T形沟槽表面织构化理论模型;利用有限差分法和高斯-赛德尔迭代法求解金属表面的油膜压力分布和剪切应力,进而获得油膜承载力和摩擦因数;对T形槽织构的宽度系数比α、深度系数比β对金属-橡胶摩擦副油膜承载能力和摩擦因数的影响规律进行数值分析。结果表明:T形沟槽织构的存在使得油膜内部的压力增大,并且随

在飞机改装作业前需要通过多个千斤顶将飞机进行顶升。由于人工操作和千斤顶的液压缸中元件安装精度等会导致顶升过程中两侧位置不同步。针对飞机同步顶升过程的同步性及稳定性等问题,基于千斤顶中液压缸电液比例阀的数学模型,采用自抗扰同步控制策略,搭建双液压缸电液比例“主从”控制系统仿真模型进行研究。将“主从”自抗扰模型的仿真结果与传统PID控制仿真结果进行比较,结果表明:采用自抗扰控制器可有效减少主从双缸同步误差,实现对工