从矩阵变换的基本理论出发,建立了在最小二乘法意义下的评定直线度的数学模型,提出了基于矩阵理论的直线度评定新算法.实例计算表明本算法具有和最小二乘法一样的计算精度和速度,本算法是正确的和可行的.

基于多体动力学分析软件Recurdyn建立了新型剪叉式液压升降平台的虚拟样机模型并在不同载荷下进行了动力学仿真通过仿真得出了液压缸的受力情况和浮动平台的位移、速度等相关运动特性。仿真分析结果表明随作业平台高度增加机构的稳定性变差同时液压缸输出力波动加剧分析结果对该升降平台的机械结构改进和液压系统设计优化提供了参考。