电液伺服系统在现代工业中有广泛应用针对实际电液伺服系统中非线性环节建模不准确这-问题根据M A T L A B 和A M E S im 的各自特点利用A M E S im 完成复杂实际系统建模利用MATLAB进行控制器设计对系统建立联合仿真模型.阐述模糊P I D 控制器的设计过程通过仿真结果对比分析模糊PID和传统PID的控制性能.结果显示：在变负载电液伺服控制系统中模糊P I D 控制器在快速性、控制精度等方面具有更好的控制性能并且提高了系统的鲁棒性和抗干扰能力.

基于多体动力学分析软件Recurdyn建立了新型剪叉式液压升降平台的虚拟样机模型并在不同载荷下进行了动力学仿真通过仿真得出了液压缸的受力情况和浮动平台的位移、速度等相关运动特性。仿真分析结果表明随作业平台高度增加机构的稳定性变差同时液压缸输出力波动加剧分析结果对该升降平台的机械结构改进和液压系统设计优化提供了参考。

为满足轨道车辆大惯量部件的高效精密装配要求，设计一种同时具有横向移动、纵向移动及旋转功能的多自由度移动式液压升降平台。该平台利用液压油缸和推力轴承实现多层工作台面的纵横向移动、旋转运动、升降运动，并能自行移动，具有多自由度运动特性，从而可以实现大惯量部件装配时的高效精密定位。