基于MATLAB-AMESim的电液伺服系统模糊PID控制

简介

电液伺服系统在现代工业中有广泛应用针对实际电液伺服系统中非线性环节建模不准确这-问题根据M A T L A B 和A M E S im 的各自特点利用A M E S im 完成复杂实际系统建模利用MATLAB进行控制器设计对系统建立联合仿真模型.阐述模糊P I D 控制器的设计过程通过仿真结果对比分析模糊PID和传统PID的控制性能.结果显示：在变负载电液伺服控制系统中模糊P I D 控制器在快速性、控制精度等方面具有更好的控制性能并且提高了系统的鲁棒性和抗干扰能力.