为实现工业高空智能化检测,设计了一种磁吸附履带式爬壁机器人,并在此载体上采用分级控制。其中,下位机使用ARM Cortex-M3为内核的32位微控制器驱动比例阀,从而控制气缸气体流量,由采用位移传感器检测移动量并反馈,同时控制系统采用专家PID控制算法,实现对锅炉水冷壁磨损检测机器人的气缸位置定位;上位机对检测结果进行实时监测,并进行处理分析。实验仿真证明该算法提高了系统的气动装置的定位精度,并且结合上位机友好的人机交互界面,有效提高检测效率,使其具有较高的智能化水平。

论述了一种在常规加工方法下获得高精度直线基准的原理,即用两个对称表面的对称中心面作为直线基准,分析了它的误差因素和影响方式.理论分析和实验结果表明它的精度高足以满足工业测量要求,成本却较低,具有高性能价格比的特点.

本文提出一种测量直线度误差时所用测量基准的新体现方法,即利用 对称的两个曲面(实际上为有形状误差的平面)形成的中心平面来体现测量基准.本文阐述了 对称曲面的获得方法,并对这种测量基准的误差进行了分析,还介绍了利用这种基准来测量直线误差的方法,并提供一个典型测量示例.

槽式太阳能热发电系统具有装容规模大、效率高、易于实现标准化等特点，其聚光器太阳跟踪性能是太阳能采集率的重要影响因素。该文设计开发了一套由跟踪机构、驱动系统、程控系统及传感单元组成的槽式太阳能热发电太阳跟踪系统。分析计算了在七级风力下槽式太阳能热发电聚光器的受力状态，设计了中高压推挽式双液压缸跟踪驱动机械结构、液压控制系统及其工作程序，并通过分析太阳运行轨迹计算方法，提出了聚光器太阳跟踪系统的控制方式。经实验证明，该系统驱动扭矩大，驱动转角范围广，运行平稳，跟踪准确、可靠。

开发出一种用于夹钳式主从机器手的气动力觉系统。该系统可使操作者在主从操作中具有夹持力觉临场感避免破坏易碎的操作对象。详细介绍了机械气动结构、力矩传感器的设计、位置传感器的安装。设计了主手PID控制器实现对主机器手的位移信号发送与力矩伺服控制。制作试验样机并搭建了试验平台。通过对系统动态特性的分析验证了系统方案的可行性。