用数显千分表进行涡旋压缩机型面距离检测的方法,以PLC、触摸屏为平台设计了调整垫片厚度检测系统,包括机架检测装置与动盘检测装置。该测量方法针对性强,能够满足零部件的精度要求。

为评定涡旋压缩机涡旋齿面轮廓度误差，提出了采用一种基于最小二乘法的逼近优化算法对涡旋面轮廓检测数据进行计算，并将计算结果与德国Zeiss公司UMC550S型三坐标测量机的计算结果进行比较。最小二乘逼近优化算法与三坐标测量机的计算结果曲线重合度达99％以上，且精度均可达0．0001mm。结果表明了该算法的正确性和实用性，对涡旋面轮廓度误差进行高精度评定具有参考意义。

脉宽调制（ PWM）技术以其高效、灵活和抗干扰能力强的特点被广泛应用在电液比例控制系统中。由于磁铁材料的磁滞和运动产生的摩擦力导致电液比例阀稳态特性存在明显的滞环现象，严重影响了电液比例阀的动态响应性能，改善滞环比较有效的方法是在驱动信号中叠加一定频率和振幅的颤振信号。针对反接卸荷式驱动电路的特点，详细分析了±24 V脉宽调制信号在电液比例控制中存在的寄生颤振，另外，根据实验得出，在高频状态下通过改变PWM波的频率可以实现频率和幅度均独立可调的颤振信号，同时该颤振叠加方式使得电磁铁平均电流和颤振电流分别受PWM占空比和PWM频率独立调节。

为了提高设计的数字控制器的控制效果,文中以Rexroth电液比例流量阀为控制对象,在μC/OS-Ⅱ操作系统上实现了不完全微分增量式PID控制算法,通过实验整定出不同工况下理想的PID参数。同等条件下,通过判据实验对比常规增量式PID算法控制效果,验证了不完全微分增量式PID算法控制下,该系统具有调节时间短、超调小、更加稳定的控制性能。

针对某二通比例流量阀的各个组成环节建立了具体的数学模型。根据阀门厂家提供的资料并结合实验确定了数学模型中的部分未知参数并通过实验较准确地测量得出了稳态液动力。最后在空载和负载状态下对比例流量阀开环阶跃动态响应特性进行了仿真和实验验证。

脉宽调制信号以其高效、灵活、抗干扰能力强的特点被广泛应用在电液比例控制系统中。由于磁铁材料的磁滞和运动的摩擦力会导致液压阀稳态特性存在明显的滞环现象，滞环严重影响了阀的动态响应性能，减小滞环比较有效的方法是在驱动信号中叠加一定频率的颤振信号，目前普遍采用改变PWM波占空比的方法来实现颤振信号的叠加。通过理论推导和实验研究证明：改变PWM波的频率参数能实现频率和振幅均独立可调的颤振，这种颤振叠加方式使电磁铁平均电流和颤振电流分别受PWM占空比和PWM频率的独立控制。

为了提高比例方向阀控制实时性及控制精度在分析比例方向阀流量特性曲线的非线性问题的基础上并以博世力士乐的4WRE比例方向阀为例利用MATLAB图像处理工具在原始流量特性曲线上获取到了比较准确的数据再根据获取的数据利用MATLAB曲线拟合工具cftool进行曲线方式的最小二乘拟合以及利用曲面拟合函数进行曲面方式的最小二乘拟合并通过误差分析和效果图的比较选出合适的通用函数能够求取比例方向阀任意压差和指令值下的流量经验证表明拟合精度比较高。

比例流量阀的流量控制，其实质是对阀口开度的精确控制。对具有压力补偿器的比例流量阀建立稳态工况下的力学模型并进行实验分析，结果证明：电磁力需在两个特定阶段产生幅度较大的跳变，常规PID算法不能满足电磁力跳变要求。设计了微分先行PID算法，实验结果证明：该算法能够很好地满足电磁力跳变的要求，实现了阀芯设定开度与实际开度间良好的线性关系。