基于DSP的高精度变形角测量系统
针对一种架体微小变形的测量进行研究,搭建了测量装置,利用光学系统将目标激光光斑成像到面阵CCD上,结合CCD像素灰度信号经过图像处理得到架体轴线与光轴的夹角,即架体受力变形后的俯仰变形角和方位变形角。实验结果表明,在架体变形为±30′范围内,测量精度为:方位标准差36,″俯仰标准差48;″本系统能够实现实时测量,具有测量过程简单,精度高的特点。
基于SOPC的光电经纬仪通信系统设计
针对光电经纬仪系统中通信系统的特点和技术要求,提出一种基于SOPC(system on a programma-blechip,可编程片上系统)技术的光电经纬仪数据通信系统的设计方案。通过在单片低成本的FPGA上集成多核并行处理架构,实现MIMD(multiple instruction multiple data,多指令多数据流)机制来达到提高通信数据处理速度、减少延时的目的。与传统的实现方案相比,该方案有着明显的优势。
基于动调陀螺的多位置捷联寻北仪研制
为了提高大型光电跟踪设备和惯性导航设备自主定向的性能,根据动调陀螺的工作原理,设计了一种多位置捷联寻北仪。针对多位置捷联寻北系统的数学模型,采用改进的最小二乘拟合算法,对正弦曲线进行参数估计,解算出北向方位角。寻北仪主要由精密位置转台及转位控制系统、惯性测量系统、温度控制系统、数据采集与处理系统及其它配套部件组成。综合考虑寻北时间和寻北精度两个技术指标,进行了时间模式和精度模式的研究和实验。在时间模式下,当寻北精度为35.4″时,寻北时间仅为4.5 min;在精度模式下,当寻北时间为9 min时,寻北精度可达到23.9″。这两项指标均高于国内同类产品。
加速度计寻北系统调平补偿技术分析
为了提高寻北系统的测量精度,在研究基于Coriolis效应的加速度计寻北原理的基础上,详细分析了转台调平误差及其噪声干扰对系统测量精度的影响,提出了将两个加速度计按照严格的位置规定安装在高速旋转的转台上,一个用于感应测量地球自转的北向分量,另一个用于转台的解析调平及测量由调平引起的噪声干扰.通过设计,可以降低系统对调平误差的要求,有效地改善系统的信噪比及系统偏差.
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