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机器人用杯形谐波减速器应力和变形分析

作者: 王全亮 来源:机床与液压 日期: 2024-04-14 人气:169
针对杯形谐波减速器复杂的装配变形和应力分布,基于ANSYS软件建立有限元分析模型,分析谐波减速器在装配和加载过程中的应力和变形规律。研究结果表明:波发生器与柔轮装配时,柔轮和轴承外圈产生了不同程度的倾斜;刚轮与柔轮装配后,柔轮和轴承外圈在长轴位置的最大径向变形量分别相比前者减少14.1%和9.1%;随着负载的增大,柔轮应力增长趋势为变斜率上升,153 N·m后柔轮应力加速上升,斜率约为0.354;通过三维应变测量系统对柔轮装配变形进行测量,实验与仿真结果基本一致。研究结果表明柔轮、轴承和刚轮对谐波减速器应力和变形分布都有较大影响,其为谐波减速器的设计、使用和性能试验提供数据支撑。

CCD激光自准直系统测光电经纬仪车载平台变形

作者: 张东梅 尚春民 乔彦峰 来源:光电工程 日期: 2023-08-12 人气:27
CCD激光自准直系统测光电经纬仪车载平台变形
车载平台变形是影响光电经纬仪跟踪精度的关键因素,提出了利用CCD激光自准直测量系统来测量车载平台变形的新方法。用CCD系统采集车载平台的变形视频信号,计算机对视频信号进行处理得到脱靶量数据,由此即可算出车载平台变形量。实验数据分析结果表明,车载平台雯形量随着速度和加速度呈周期性变化,变形曲线的趋势与加速度曲线的趋势相同。当经纬仪以60°/s速度引导工作时,方位最大变形为12.57”,高低最大变形为5.98”。这种方法为进一步研究反馈补偿以提高经纬仪的跟踪精度提供了理论依据。

差动式光电变形测量仪

作者: 董钊 来源:航空精密制造技术 日期: 2023-02-14 人气:2
差动式光电变形测量仪
介绍了用于低循环热疲劳试验机的差动式光电变形测量仪的原理、技术指标,并通过实验论述了仪器的灵敏度、残性、稳定性、频率及精度测定.经多年使用证实,该仪器的总精度可达±0.005mm,灵敏度为0.001mm,是用于恶劣工作条件下非接触变形测量较理想的仪器.

车载平台变形的激光自准直测量方法研究

作者: 张东梅 尚春民 来源:长春理工大学学报 日期: 2023-02-12 人气:5
车载平台变形的激光自准直测量方法研究
以自准直原理为基础,提出了测量车栽平台的变形的激光自准直非接触测量方法,分析了测量系统的工作原理,并根据该原理设计了一套非接触测量系统,采用该系统测量车栽平台的变形,利用视频判读系统对CCD图像进行处理和判读,得出的脱靶量数据,进行计算得出车栽平台变形量。采用最小二乘法和正交多项式等方法对数据进行处理,拟舍出车载平台变形量与经纬仪速度和加速度的关系曲线,建立了车栽平台变形量与经纬仪加速度关系的数学模型,为进一步研究如何进行反馈补偿,提高经纬仪的跟踪精度和使用精度打下理论基础。

视频引伸计测量技术初探

作者: 陈月婷 来源:工程与试验 日期: 2022-12-08 人气:4
视频引伸计测量技术初探
在金属材料拉伸试验中,传统的接触式引伸计测量存在诸多缺陷。本文研究了视频引伸计测量系统的工作原理和关键技术,并且分析了视频引伸计的发展趋势。视频引伸计采用CCD作为光电传感器,可非接触测量材料拉伸过程中的变形量。试验前在试件上做好标记,通过试验时标记的变化测得应变量,实现了金属材料在加载过程中应变的实时测量。

一种用于扫描力显微镜的微型干涉光探针

作者: 牟旭东 卓永模 来源:光电工程 日期: 2022-09-07 人气:1
一种用于扫描力显微镜的微型干涉光探针
论证了氮化硅三角形微探针可以作为一个后向点衍射板的光学原理,并根据这一原理设计了一种用于扫描力显微镜的微型干涉光探针,它利用微探针表面向以射波与反向点衍射波之间的干涉来检测微探针的形变,其纵向分辨率达到了0.01nm。

检测薄膜压电形变的双光束探测干涉仪的设计

作者: 黄傲 施柏煊 陈王丽华 来源:光电工程 日期: 2022-08-27 人气:4
检测薄膜压电形变的双光束探测干涉仪的设计
为了检测压电薄膜的在电场作用下的微小形变,同时避免基底弯典效应的影响,设计了一种双光束探测干涉仪,通过反馈控制和锁相检测技术,实现了高稳定度、高分辨力的目标,最小可探测形变可达到0.001nm。系统采用计算机控制测量和数据处理,使测量更加佰、准确。

变形量测量在大型汽轮机组总装过程中的应用

作者: 赵瑜 来源:机械工程师 日期: 2020-09-29 人气:193
通过对首台某核电机组低压缸总装过程中缸体变形量的测量及数据分析,探讨了低压内缸变形对机组安装的影响,论证了用千斤顶辅助装配的可行性,同时通过测量数据与设计数据的对比验证了缸体自身结构的可靠性。
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