为了提高经纬仪的测量和跟踪精度，采用了一种CCD激光自准直系统对光电经纬仪车载平台变形进行实时测量；对测量系统的精度进行了分析，其精度很大程度上取决于CCD图像传感器输出信号的精度；研究了影响CCD精度的各种因素，并对CCD图像进行消噪处理，结果表明CCD图像的质量明显提高，从而提高了CCD激光自准直系统的测量精度。

以自准直原理为基础，提出了测量车栽平台的变形的激光自准直非接触测量方法，分析了测量系统的工作原理，并根据该原理设计了一套非接触测量系统，采用该系统测量车栽平台的变形，利用视频判读系统对CCD图像进行处理和判读，得出的脱靶量数据，进行计算得出车栽平台变形量。采用最小二乘法和正交多项式等方法对数据进行处理，拟舍出车载平台变形量与经纬仪速度和加速度的关系曲线，建立了车栽平台变形量与经纬仪加速度关系的数学模型，为进一步研究如何进行反馈补偿，提高经纬仪的跟踪精度和使用精度打下理论基础。