介绍了用于大型望远镜的系统中智能交流配电监控系统的设计,满足多个子系统配电需求,具备多路电压电流检测和显示,可远程/本地操作,交流继电器通断,网络远程控制和状态实时显示。同时对每路交流电进行EMI滤波和保护设计,该交流配电系统结构简单紧凑,功能齐全,交流接口路数多达9路,完全胜任大型望远镜系统中各个分系统的上电控制需求,达到智能监控的目的,具有一定推广价值。

为了满足大型望远镜对于速度控制响应快、超调量小、稳态精度高、低速运行平稳的要求,在分析经典PID控制算法的基础上,提出了一种变结构PID控制器。通过构造以控制误差为自变量的比例增益、积分增益、积分变增益和微分增益等函数,变结构PID能够根据瞬时误差实时改变其结构和参数。针对某大型望远镜的传递函数模型,仿真验证了变结构PID的作用,并比较了经典PID与变结构PID的控制性能。实验结果表明,该望远镜能够以最大加速度达到期望速度,且无速度超调,以20（°）/s运行时的最大稳态误差为0.0167（°）/s,以10（″）/s运行时的最大稳态误差为0.7（″）/s。仿真和实验结果均证明：基于变结构PID控制器的速度控制系统能够满足大型望远镜的要求。

对大型光电望远镜的高集成伺服系统进行了分析，并对其硬件进行了智能化、模块化、集成化设计，提高了系统的集成度和智能化水平，大大缩小了体积，增加了可靠性和可维护性。该系统可控制大部分大型光电望远镜的两轴伺服转台进行高精度跟踪与测量，覆盖范围广。

分析了光电望远镜低速跟踪过程中的力矩波动对速率平稳性的影响，提出了一种基于重复控制算法的控制策略，并给出了该算法的稳定性分析和设计方法。另外提出了使用正弦法测量光电望远镜机械时间常数咒的方法。实验证明：使用重复控制算法可以有效地抑制了由力矩波动引起的低频噪声，提高光电望远镜的低速跟踪能力。

利用TMS320F2812作为核心器件，FPGA作为预处理单元和接口逻辑电路和PC104PLUS和CAN总线作为外部总线设计了伺服控制模块。该伺服控制模块具有高集成性、高速度、高可靠性、可扩展等优点，适用于对精度和系统扩展性要求较高的多伺服控制领域，可应用于大型光电跟踪设备的伺服控制。

设计基于高速单片机C8051F120和CPLD的高精度大型望远镜的伺服控制器,由单片机实现闭环控制算法、上位机通信和LCD显示控制,CPLD实现增量式编码器计数、电机驱动波形发生以及I/O接口。该控制器可独立进行电机控制,也可配合上位机进行控制,具有实时性和抗干扰能力强、成本低、调试方便等特点。