为了使大型轴流压缩机能够稳定工作,设计并实现了一个高效的专用智能液压伺服控制系统。该系统采用双核处理器协同工作,位置变送器的位置信号作为反馈信号,液压伺服油缸作为执行元件。系统通过遗传算法优化模糊PID控制器,采用闭环负反馈结构实现对液压伺服油缸位置的稳定控制。克服以往在不同的应用场合下,都需通过专家经验整定PID参数的缺点。仿真及系统测试结果表明,该系统具有良好的稳态性能和动态品质,自适应鲁棒性强等优点。

本文主要介绍基于单片机的混凝土储料罐的料位自动测量系统的组成及其部分单元电路、程序流程、工作原理等.

为了实现测温红外热像仪的外场精确测温，研究了大气透过率的二次标定。建立了红外热像仪的外场远距离测温标定模型，采用一个标准面源黑体和红外热像仪对大气透过率进行了二次标定。首先，用标准面源黑体的设置温度标定大气透过率的二次修正系数；然后，在已知目标感兴趣区域发射率的情况下，用二次修正系数对未知辐射源测量值进行修正，实现未知辐射源目标辐射温度的准确测量。实验显示，随黑体设置温度从50℃不断升高（二次大气透过率近似为1），大气二次透过率修正系数在50～100℃内迅速下降，在100～200℃内下降趋势减缓，逐渐接近于约为0．7的常数。实验结果为测温红外热像仪外场精确测温提供了保证。

研究了一种优化偏差—偏差变化率算法在电液伺服控制系统中的控制效果.电液位置伺服控制系统影响因素复杂,加之系统本身存在多种非线性环节,难于用精确数学模型描述其所有特性,为系统控制方法设计造添加困难.针对上述问题,在分析电液伺服控制系统的结构和特点的基础上,提出一种优化偏差—偏差变化率算法,并进行多方面的仿真实验,获得了良好的控制效果.

采用了32位定点DSP TMS320F2812为核心处理器,在外围设计上采用高精度集成电路,进行高精度电液伺服控制器的硬件设计,并扩展其RS232与CAN总线通信功能.针对电液伺服系统的非线性,将PID控制与模糊控制相结合构成模糊PID复合控制,在切换点建立合理的模糊切换函数,在过渡区域使用基于切换函数的算法进行平滑切换,避免了由两种控制器算法的改变导致系统的不稳定.实际的测试与应用表明,这种复合控制具有更快的动态响应特性,更小的超调,同时又比模糊控制具有更高的稳定精度.

基于DSP和STM32的智能伺服控制器在位置闭环反馈伺服控制系统中有着广泛的应用。本设计采用TMS320F28335与STM32F103RET6双核控制器,两者通过SPI进行数据通信分工协作。另外,设计了完善的系统故障自检测报警程序与复合控制算法程序,在提高了系统稳定性与智能化的同时,又提高了整个系统的精度。

物料输送广泛应用于产品包装、流水作业、检测等相关行业中，对监控系统的准确性、可靠性以及自动化水平都有很高的要求。根据物料输送系统的实际需要提出了基于PLC和WinCC人机界面软件的硬件结构、控制思想和软件设计。系统已在内蒙古天野化工化肥传输自动控制中使用，整个系统组网方便、运行可靠，达到并满足设计的目的和要求。