针对传统缓冲着陆装置阻尼刚度不可调节的局限性,提出采用基于磁流变技术的自适应变阻尼变刚度缓冲装置。首先从理论上研究了采用磁流变阻尼器实现刚度阻尼等效控制的原理,分析了刚度阻尼调节范围;进而设计了基于能量守恒原理和天棚阻尼控制技术的飞行器缓冲着陆的自适应控制器,最后通过数值分析考察缓冲器和控制策略的有效性。分析结果表明,与被动缓冲装置相比,基于磁流变技术的缓冲装置不仅能降低着陆冲击过程的峰值载荷,而且需要的行程也较小,表明设计的缓冲装置和控制策略是有效的。

为了对复杂柔性结构的振动主动控制进行实验研究,针对折叠式航天柔性结构的特点和运行环境,设计并建立了基于单轴气浮机动台的折叠式柔性结构振动主动控制的仿真实验系统.实验系统不但能够模拟柔性航天结构的运行环境,还能对由于航天飞行器的机动和折叠结构的展开而引起的振动进行模拟.讨论了该实验系统的设计方案,介绍了系统的各个组成部分.初步实验结果表明,系统工作稳定可靠,振动控制效果明显.

研究磁流变阻尼器温升理论模型,为分析和改进阻尼器温度特性做铺垫。在分析磁流变阻尼器温升原理的基础上,提出两种大振幅正弦激励作用下磁流变阻尼器的温升理论模型一种以阻尼器中的磁流变液为研究对象,根据简化的流体单元一维传热模型而建立,该模型适合筒壁较厚的磁流变阻尼器,且估算温度比实际值高;另一种以磁流变阻尼器整体为研究对象,采用集总参数法(Lumped parameter method)而建立,该模型估算温度比实际值低。两种理论模型能预测磁流变阻尼器内部温度随时间的变化范围,并通过试验验证实测温度位于这两种理论模型所确定的温度范围内。实际应用中,根据磁流变阻尼器的结构尺寸来选用合适的理论模型进行分析,也可通过对两种理论模型的温度解进行加权平均来求得精确的温度解。

由于永磁同步电机系统具有非线性、强耦合、多变量的特点,且易受内部参数变化、负载扰动的影响,为保证系统调速过程的快速性和准确性,设计了一种基于惯量辨识的自适应反推控制调速方法。首先,采用自适应算法对定子电阻、黏性摩擦和负载转矩进行实时估计;其次,利用基于惯量辨识的自适应反推控制方法,减小工业控制中转动惯量对电机调速系统的影响;最后,进行了仿真验证。结果表明,与传统的PI和传统的自适应反推法相比,基于惯量辨识的自适应反推控制方法具有最优的转速跟踪性能和抗干扰能力。

研究磁流变阻尼器温升理论模型，为分析和改进阻尼器温度特性做铺垫。在分析磁流变阻尼器温升原理的基础上，提出两种大振幅正弦激励作用下磁流变阻尼器的温升理论模型：一种以阻尼器中的磁流变液为研究对象，根据简化的流体单元一维传热模型而建立，该模型适合筒壁较厚的磁流变阻尼器，且估算温度比实际值高；另一种以磁流变阻尼器整体为研究对象，采用集总参数法（Lumpedparametermethod）而建立，该模型估算温度比实际值低。两种理论模型能预测磁流变阻尼器内部温度随时间的变化范围，并通过试验验证实测温度位于这两种理论模型所确定的温度范围内。实际应用中，根据磁流变阻尼器的结构尺寸来选用合适的理论模型进行分析，也可通过对两种理论模型的温度解进行加权平均来求得精确的温度解。