基于雅可比矩阵的物理意义和牛顿迭代法,提出了一种适用于6-PSS机构的正解新求法,该方法可以对机构进行较高效的求解,且求得的结果具有非常高的精度。提出了一种新型六自由度并联机构,介绍了其构型特点,并利用提出的正解方法对该机构进行了位置正解运算,验证了这种正解求解方法的可行性,同时利用三维软件建立的模型对所有的数据进行了验证,证明所求得的数据是正确的。

提出了一种紧固式虚拟机,并在嵌入式智能相机中设计实现。在动态类装载时进行常量池解析和方法表建立,开发了机器视觉本地方法接口,以提高运行速度;采用两个双向链表对内存进行管理,从而提高虚拟机的稳定性。通过该虚拟机实现了智能相机的用户自定义工具。测试表明,虚拟机在智能相机的装载时间达到1 ms,实际平均每条字节码指令运行时间只有0.12μs,满足实时性要求。

根据成像理论和全息系统的点扩散函数，研究了数字全息显微系统的成像分辨率，给出了无预放大和有预放大情况下成像分辨率的表达式，指出了只有当CCD的成像分辨率等于或高于显微物镜（MO）的成像分辨率时，预放大数字全息系统的成像分辨率才取决于显微物镜的数值孔径（NA）；反之，系统的成像分辨率则取决于CCD的数值孔径。采用无透镜傅里叶变换全息记录光路，对美国空军分辨率测试板进行了实验研究，结果表明再现像在水平和垂直方向的极限分辨率分别为3．91μm和4．38μm，与理论分析相吻合。对条纹物体进行了全息图的模拟记录和再现，结果与理论分析相一致。

通过Solidworks对普通螺纹联接中螺纹各螺牙的受载分析,得出了在螺栓联接中螺纹各牙的受载情况,并对标准结构的螺纹联接所存在的问题进行了系统的研究.

本文以SONOFLO超声波流量计在4#制氧机中的实际应用为例，介绍了超声波流量计的基本原理，并对测量数学模型进行了分析，阐明了超声波传感器在工业应用领域的广阔前景。

介绍了一种适用于两轴在周向有定位要求的快速联接的新型结构.

以富镁尾矿为原料，经适宜工艺制备了新型膨胀材料，并研究了掺不同品种膨胀材料的水泥砂浆在不同龄期的力学性能以及在不同养护条件下的膨胀性能。结果表明，升高水化温度对水泥砂浆前期膨胀速率的增加比较明显，对水化后期影响较小；CaO含量高的膨胀材料早期膨胀率大，后期膨胀率小；当膨胀材料掺量在4％-6％时，水泥砂浆强度与变形可达到较好的平衡；新型膨胀材料具有持续稳定的膨胀性能，不存在无限膨胀和回缩现象。

本文研究的三通型先导比例减压阀,采用“系统压力直接检测、反馈”的闭环控制原理和先导级与主级的“级间动压反馈”原理,主阀采用双可变节流边的结构,先导阀采用双可变先导液阻半桥结构。该阀具有优良的“快速性”、“等压力特性”和稳定性。

建立动车组三车编组侧风下明线运行的三维计算模型,对其侧风工况空气流场随风向角变化特性进行数值计算.对列车运行速度为216 km/h、侧风风向角选取范围为-24°~+24°(间隔为3°),共计17个工况的流场进行了数值分析.将数值模拟中列车表面测点不同风向角下的压力系数与风洞试验数据进行对比,数值模拟结果与风洞试验结果的压力曲线趋势一致,且测点的表面压力系数误差在10%以内,证明了数值计算模型与计算方法的可行性;研究了不同风向角下车体表面压力分布规律、速度矢量分布规律及各项气动力参数.计算结果表明随风向角的增大,车身表面压力与周围来流速度分布不对称性增大,头车最大压力滞止点出现在迎风面鼻端处,迎风侧出现较多正压区,背风侧出现较多负压区;整车阻力系数同侧风风向角的关系曲线满足高斯函数方程,列车阻力系数随着风向角的...

分析 Linux网络驱动程序体系结构的基础上，结合利用Linux2．6．18内核在FS2410开发板上移植编写CS8900A网卡驱动程序的实例。重点讨论了嵌入式Linux网络驱动程序的实现原理，并详细分析了程序代码的框架结构。