针对柱塞泵系统中用电液比例压力阀，介绍了电液比例压力阀的基本组成，利用MATLAB软件建立相应的数学模型并进行了仿真分析，并进行试验验证。结果表明：加节流孔后阀的动态响应性能更好，试验结果验证了仿真结果的准确性，表明此种比例压力阀能够满足高性能电液比例柱塞泵系统的要求。

为了回收挖掘机回转机构制动时损失的可回收能量，提出了一种制动能的间接回收系统，回收的能量储存在蓄能器中，用于下次的回转启动。详细地介绍了该系统的能量回收与释放过程。通过AMES-im软件对该系统进行建模仿真分析表明：提出制动能间接回收系统能够实现回转制动能的回收再利用，在进行参数匹配优化后，该系统与普通挖掘机回转系统相比，其能量回收率达到60．4％，回收能量再利用率高达74．3％，实现了节能的目的。

为了回收挖掘机回转平台制动过程中的制动能量，设计了油液混合动力挖掘机回转系统，利用蓄能器回收回转平台的制动能量。阐述油液混合动力回转系统和普通回转系统液压原理的不同，建立AMESim模型并进行仿真分析。仿真结果表明：油液混合动力挖掘机回转系统在一定程度上降低了液压泵的功率损耗和液压马达的压力波动；在节能方面，蓄能器的能量回收效率达到70．0％，再利用效率达到72．8％，利用率较高，达到节能的目的。

提出了一种挖掘机回转节能系统，从理论上阐述了该系统的工作原理。详细计算了该节能系统中能量回收元件的参数，利用AMESim软件对该系统进行建模仿真。结果表明：回转节能系统能够实现挖掘机回转制动能的回收再利用，达到了节能的目的，节能效率达到50．3％。

针对目前水压变量柱塞泵产品不成熟且成本高等缺点,突破传统斜盘式水压泵的设计理念,设计了一种新型水压柱塞变量泵。该泵由油压元件、简单的水压元件和机械机构集成,能实现变量泵高压大流量的应用要求。利用AMESim软件对整个系统进行了建模仿真,得到水压泵的流量曲线,在泵出口设置蓄能器进行水压泵的流量脉动控制。结果表明：蓄能器有效地控制了流量脉动,实现水压泵流量低脉动输出。

针对目前液压挖掘机执行机构的速度调定需通过繁琐地更换多路阀阀芯来实现的问题基于液压挖掘机的电液比例技术设计一套液压挖掘机执行机构的速度调定系统阐述了系统的组成、工作原理以及速度调定功能的程序实现方法。该系统可以让驾驶员根据各种求通过电控手柄调定液压挖掘机执行机构的速度尤其是两个执行机构复合运动的速度无须更换多路阀阀芯且速度调定后会被PLC记录并以此替换挖掘机控制器中的速度数据保证挖掘机执行机构按照调定后的速度工作。

为实现液压挖掘机动臂与转台复合动作时的能量回收,提出一种基于蓄能器-液压马达-发电机的液压挖掘机电液协调式能量回收系统。在标准工况下的单个工作周期内对系统模型进行仿真分析,研究关键参数对系统节能效果的影响。结果表明：在参数合理匹配的情况下,此系统回转制动能量回收率为61.08%,动臂下降能量回收率为27.23%,综合能量回收率达到了44.79%,综合能量再利用率达到了47.37%,节能效果良好;在合理的范围内,选择初始容积小的蓄能器和排量小的回收马达能提高系统的能量回收率。

针对电液比例变量柱塞泵系统中的压力补偿阀，介绍了压力补偿阀在系统中的关键作用，建立了压力补偿阀的数学模型，利用MATLAB软件建立相应的系统模型并进行了仿真分析和试验验证。结果表明：不同开口的压力补偿阀的动态特性各不相同，试验结果验证了仿真结果的准确性，为压力补偿法和电液比例变量柱塞泵系统的匹配提供了参考依据。

建立柱塞泵斜盘的动态模型,采用仿真分析和试验的方法对两种斜盘支撑形式——柱塞支撑和弹簧支撑的支撑刚度进行研究。结果表明：柱塞支撑刚度比弹簧支撑刚度大,对斜盘的稳定性有利,从而可改善系统的动态性能。

建立了电液比例斜盘式轴向变量柱塞泵的控制模型，以MATLAB／Simulink为工具，对变量柱塞泵的压力控制特性进行了仿真研究，分析了泵的关键参数对其工作特性的影响，为电液比例斜盘式轴向变量柱塞泵的设计、优化提供了简便、实用的计算机辅助设计方法。