连铸机结晶器钢水液位控制是连铸生产过程自动化的关键环节之一，其控制效果的好坏直接影响着铸坯质量和生产安全。结晶器钢水液位控制系统是一个时变的、非线性的、多干扰的复杂系统，传统的常规PID方法虽然具有算法简单、方便、可靠性高的优点，但经常达不到满意的控制效果。为解决这个问题，很多研究提出如神经网络控制、模糊控制等，但由于神经网络的学习速度慢，其应用受到限制;单纯的模糊控制有可能获得良好的动态特性，但静态特性不能令人满意。

利用分形L系统模拟三维景物一直受到人们的关注。真实地模拟三维植物的生长过程，关键问题是根据字符串改写命令，如何简单快速地确定植物生长过程中下一个生长点的最终生长方向。在具体分析了植物生长过程后，给出一种简单的植物生长方向的数学表达式，表达式涉及的参数少，形式简单，据表达式设计的算法快速而稳定。最后基于分枝L系统给出了一个随机、递归生成三维树的算法实例，设计算法时，对植物绕轴旋转后的位置确定做了一些简单处理。实验结果表明：简便方法有效、可行；实例生成的树木种类繁多且形态自然逼真。

测量HXD1b机车用于齿轮箱和电机轴连接的M52大螺栓试样不同伸长量的状况下螺栓的应变、预紧力及液压扳手的液压值;本文通过分析试验数据,总结合理的措施和方法,促进在批量生产中更有效的进行HXD1b机车电机齿轮箱用大螺栓的安装。

以一种新型卧式永磁同步动静压电主轴为研究对象,对电主轴电机进行电磁及控制策略设计与分析。对电机的主要尺寸和转子、定子等结构的电磁参数进行数值计算,利用ANSYS Maxwell软件对电机进行有限元仿真。针对电机结构特点,设计滑模转速控制/前馈解耦内模-PI电流控制的控制策略。利用MATLAB/Simulink软件搭建永磁同步电机控制系统仿真模型,并进行仿真分析。仿真结果验证了该设计方案的可行性,为电主轴电机及其控制系统的研制提供参考。

为进一步提高箔片轴承性能,提出了交错式箔片轴承结构,并建立交错式波箔型气体动压轴承模型;应用有限元法和松弛迭代法对雷诺方程与气膜厚度方程进行差分迭代求解,通过控制气膜压力的收敛,得到交错式箔片轴承气膜厚度和压力分布,并计算相关的静态特性。结果表明：与传统波箔构型轴承相比,交错式波箔型气体动压轴承的承载力明显提升,而摩擦力矩有所增加,尤其在转速与长径比增大的情况下更为明显;随转速与长径比的增大,交错式波箔型气体动压轴承与传统轴承的偏位角大小与变化基本相同,气膜压力三维分布也相一致。

针对宝钢集团八钢公司新建高线轧钢工程加热炉上料台架存在的不合理设计进行了分析．制定了增设过渡溏支架、改进止挡气缸、主曲轴加装隔热装黄等改造方案。改造后的上料台架设备既满足了生产工艺要求又降低了设备故障率，取得了良好的效果。

介绍了棒材轧制机组330 t摆剪设备及升级改造原因。论证了在不改变原330 t摆剪电控和减速传动设备的前提下,利用原设备安装基础,升级为450 t摆剪的可行性。针对其它生产线投用的达涅利公司450 t摆剪存在的设计问题进行了分析总结,在国内转化制造时提出改进措施。解决了现场设备安装的一些技术难题,顺利完成了设备升级改造任务。对同类设备的整体升级改造具有指导作用。

简要介绍了棒材轧钢机组平立转换轧机减速机设备,针对平立转换轧机减速机在转换使用时存在漏油严重的问题进行了分析,根据原有的使用工况、密封类型进行了密封改造,解决了减速机严重泄漏的问题,对于同类型设备具有指导、借鉴作用。

介绍了高速线材轧钢机组集卷站挂卷小车设备,针对该型挂卷小车在现场生产使用中存在的设计不合理问题进行了分析和总结,制定了改进小车轮组、改进盘卷挤压装置、增设缓冲装置等改造措施。改进后的挂卷小车设备既满足了生产工艺要求又降低了设备故障率,取得了良好的效果。

对地源热泵系统节能率受系统输送能耗影响的问题进行了理论分析,并建立了地源热泵系统节能率与输送能效比之间的关系式。结合3个不同类型地源热泵系统的测试结果,分析了各系统的输送能效比和节能率。指出了降低地源热泵系统输送能耗的技术措施。