针对一种内外层为玻璃钢、芯层为陶粒树脂混凝土的新型复合材料隧道逃生管道结构,利用ABAQUS有限元软件对逃生管道的抗冲击性能进行了数值模拟,并进行了足尺试样冲击试验。对比现场冲击试验数据与数值模拟结果可得(1)左端冲击时,端部的冲击变形最大,越往内侧变形量越小;中部冲击时,冲击点附近管道呈下凹趋势;(2)管道试样的冲击变形数值模拟预测结果与试验结果吻合良好;(3)所提出的新型逃生管道结构经300kg落锤7m高度下落冲击后,管道内部最小净空高度大于450mm,可以满足施工人员低姿匍匐逃生的安全空间要求。

主动悬架系统能显著提高车辆的行驶平顺性,是未来车辆悬架的发展方向,其关键问题是如何设计合适的控制规则,使车辆始终处于最优减振状态。因此,为了改善车辆的行驶平顺性,在1/4车辆主动悬架动力学模型的基础上,设计了一种自适应神经模糊推理系统的PID(ANFIS-PID)控制策略,并与传统PID控制策略进行了对比。结果表明相比于PID控制的主动悬架,采用ANFIS-PID控制的主动悬架能够更有效地降低车身加速度和轮胎动载荷,进一步提高了车辆的行驶平顺性。

轮轨刚柔耦合动力学是车辆动力学及有限元研究的基础,跨座式单轨轨道的刚度较小及受力较大,相比车体更加适合做柔性化处理,但是由于跨座式单轨轨道梁的大尺寸使得计算难度较大,其刚柔耦合动力学的成果较少。针对柔性轨道的跨座式单轨刚柔耦合动力学,采用等效原理将轨道梁的动态受压变形化为车辆轮轴所受的外力,并构建了轮轨耦合动力学方程,建立了基于迭代方法的轨道梁有限元模型及车辆动力学模型,将计算结果与实车试验数据比较,验证了迭代的收敛性及准确性。结果表明采用等效力及迭代方法可以有效的计算跨座式单轨刚柔耦合动力学。

静液压传动装置广泛用于各种农业机械的行走系统中,是由液压泵和液压马达组成的闭式液压传动装置。通过对该传动装置液压系统进行数学建模,找出影响系统响应速度的因素,在AMESim环境下对其不同参数的不同取值进行仿真,分析几种参数对静液压传动系统响应速度的影响,目的是为静液压传动装置的研究及应用提供依据。

针对液压支架电液控制系统经常发生故障却排查维护困难的问题,设计了一种实施方案,首先在原有控制系统内加入Hadoop大数据分析平台,并运用C4.5决策树分类算法对系统进行故障识别和诊断,根据输出的结果进行预警维护,通过实践表明:引入了Hadoop大数据分析和C4.5算法后的液压支架电液控制系统出现故障能够及时发现和精准定位,提高了液压支架的稳定性和安全性,也创造了经济效益。