根据双模式外骨骼的结构和功能特性,建立了能够适应下肢座椅模式和上肢托举模式的外骨骼模型,设计了齿轮啮合形式的制动器部件,对外骨骼结构进行了静力学分析,并利用最小二乘法分别对两种模式不同位姿下位移和应力的最大值和平均值进行了拟合,得到不同位姿下位移和应力的最大值和均值拟合曲线。通过拟合曲线,发现座椅模式在膝关节为0°时出现位移最大值,40°时出现应力最大值;托举模式在肩关节为45°时出现位移最大值,0°时出现应力最大值。最后以座椅模式为例对模型结构进行了拓扑优化,优化后结构质量可减少13.23%。将优化前后位移和应力最大值与均值进行了对比,结果表明,优化后不同位姿下的位移无明显变化,但最大应力得到显著降低。

首都钢铁集团公司迁安钢铁有限责任公司炼钢厂经过设备改造和技术革新，转炉下渣控制水平取得了一定的进步。对于吹炼汽车板等低碳钢种，钢包内渣厚能够控制在平均33．7mm，下渣量控制在平均4．8kg／t。此外，转炉终渣中T．Fe含量的升高和未使用下渣检测设备等都有可能导致下渣量增大。

研制了一种飞行时间望远镜，其组成为Ｓｃｉｎｔｉｌｌａｔｏｒ Ｆｏｉｌ＋ＰＰＡＣ＋ＩＣ＋Ｓｉ，用２５ＭｅＶ／Ａ＾４０Ａｒ束流在线测量，电荷分辨Ｚ／△Ｚ（ＦＷＨＭ）＝４６，质量分辨Ａ／△Ａ（ＦＷＨＭ）＝６７，时间分辨为３４４ｐｓ，能量分辨为０．８％。

利用技术在世界各国发展很快，目前有近70家医药用品消毒工厂 [1] 。预计发达国家八十年代辐射消毒将成为主要的消毒方法，占整个消毒量的6 0 %以上 [2] 。一些发展中国家和地区也非常重视这种新技术。但在我国医用肠线的生产还是应用油浴灭菌法。此法劳动强度大、能源消耗多、生产周期长。为改变这种状况，我们研究了应用Y射线灭菌的新工艺。核辐射消毒法的优点是:1.杀菌消毒彻底。Y射线具有很强的穿透力，在一定条件下能杀死各种微生物。2.可以在常温下消毒，是有效的冷杀菌方法，特别适用于热敏材料，如生物制品、塑料制品等。3.不破坏包装，消毒用品可长期保存，用前不必再消毒，随时都可使用。4.处理速度快，操作简便，可连续作业。

研究3种冷冻修边模具结构对小规格O形橡胶密封圈的冷冻修边效果。结果表明:结构设计有菱形或矩形修边刀口的模具的产品修边效果优于无修边刀口模具;在一定范围内,修边位面积越大,修边效果越好;模具采用矩形修边刀口能够有效降低产品返工率,减小材料损耗,提高企业利润。

基于对国内外空间伸展臂机构研究状况分析，提出一种四棱柱型剪叉式空间伸展臂。在分析伸展臂工作原理的基础上，确定折展单元（剪叉单元）的构型特征，并基于螺旋理论求解伸展臂折展单元运动度，验证四棱柱型剪叉式空间伸展臂的运动单一性和折展稳定性。据此，分析空间伸展臂折展单元的几何特性，获得折展单元轴向展开运动规律线图，并利用所研制的原理装置在低重力模拟环境下完成伸展臂展开性能和重复展开精度测试，结果表明四棱柱型剪叉式空间伸展臂满足空间折展机构的功能需求。

为避免解析法求解与数值法求解所具有的缺点，根据平行四边形结构的运动特性，简化了Delta并联机器人结构模型，并建立了3个惯性坐标系，将3个不同位置支链转换至相同状态下进行分析，采用几何法构造出机构位置正解与逆解的低阶方程组。根据刚性杆两端点运动速度在沿杆件方向分速度相同原理，构造了机构驱动输入与末端执行器输出的速度映射矩阵（速度雅克比矩阵）。运用Matlab软件进行编程，并通过实例验证了本机构位置正逆解算法的正确性。

以航空滚轮滚针轴承为试样,开展滚动接触疲劳寿命试验,得到该轴承在不同载荷下的寿命数据、失效模式等,预测滚轮滚针轴承寿命,并与试验结果进行对比分析。结果表明试验载荷在作为滚轮使用的承载能力(CTR)附近时,试验寿命与理论寿命非常吻合;试验载荷在50%CTR左右时,试验寿命高于理论寿命。应用中要考虑卡死现象和外圈磨损失效模式。

<正> 比例控制技术在液压系统节能及远程、精密控制中起着重要的作用。近年来,国内生产厂家同科研单位合作,生产出了不少比例压力阀(比例溢流阀)和比例流量阀(比例调速阀)并被应用。在这些阀中,基本上是以比例溢流和比例节流的形式,分别控制系统的压力和流量。它们的工作原理一般为: