针对医学康复训练设备存在训练方式方法过于单一的问题,设计了一种新型多体位康复训练下肢外骨骼,建立了下肢外骨骼数学模型,进行了运动学仿真及分析。搭建了多位下肢康复外骨骼实验平台,进行了基于实物样机模型的步态行走实验。将仿真数据与实验数据进行对比,表明多体位下肢外骨骼设计的正确性以及合理性。

针对热量表的温度采集模块提出了一种新的硬件电路设计方法和软件控制方案。根据最小二乘法的有关理论建立了温度采集模块的数学模型,采用分布图法剔除采集数据中的疏忽误差,由A/D转换器采集的电压值直接转换成对应的温度值,采用分时供电技术,实现了温度采集模块的低功耗、高精度和高效率。理论分析和实际测试表明：该电路工作稳定,计算简便,理论误差小于0.000 8℃,实测误差小于0.04℃,满足普通热量表误差小于0.1℃的要求,因而具有很大的实用价值。

介绍了热量表中基于MFRC522的预付费模块的组成及工作原理，提出了预付费功能的硬件电路和软件控制流程设计方案。通过对IC卡电路和驱动电磁阀的电源控制，实现了系统的低功耗、高效率，为解决热力公司收费难、提高居民节约意识创造了条件。

该文研究用于大型风力机变桨距位置伺服控制器，实现液压缸的高精度位置伺服控制。设计的伺服控制器还包括扰动控制器，采用模糊-PID复合控制算法，并具有输入限制器和死区补偿功能。经仿真研究，证实该位置伺服控制器性能好，能够满足大型风力机变桨控制要求。