该文研究用于大型风力机变桨距位置伺服控制器，实现液压缸的高精度位置伺服控制。设计的伺服控制器还包括扰动控制器，采用模糊-PID复合控制算法，并具有输入限制器和死区补偿功能。经仿真研究，证实该位置伺服控制器性能好，能够满足大型风力机变桨控制要求。