对Delta型3D打印机多能域机、电耦合系统展开了动力学建模研究。利用旋量键合图在并联机器人动力学建模上的优势,构建了该打印机机械本体子系统的动力学模型,并结合传统键合图建立驱动子系统的动力学模型,获得打印机系统机、电耦合的全局动力学模型。对于给定的动平台运动轨迹,对比Adams数值仿真、Matlab理论计算以及实验实测驱动力结果,证明了该机构多能域系统动力学全解模型的正确性。该成果为后续动力学参数辨识以及动力学控制研究奠定基础,也为其他机械系统动力学建模提供了新思路。

现代盾构机的动力部件很多都采用了液压马达,如刀盘驱动、螺旋机驱动、搅拌机、接管器等。在这些动力部件中,内曲线液压马达的使用占据了一定的比例。在使用内曲线液压马达的过程中会存在各种问题,脱空现象便是其中之一。根据某项目盾构刀盘驱动液压马达损坏现象,从马达内部结构和外部控制油路与控制方法方面分析马达损坏的原因,探究液压马达脱空现象。根据马达损坏原因提出整改措施,从而避免类似事件再次发生。

针对实际工业检测中发动机气缸壁珩磨角人工测量存在效率低、精度低等问题,提出了一种基于机器视觉的发动机气缸壁珩磨角测量方法。首先利用Gabor最优滤波通道算法处理样本图像获得线性特征增强后的网纹图像,再对网纹图像进行DFT转化获取傅里叶频谱图像,然后基于数字微分分析算法获取频谱图像中的峰值直线并计算两条峰值直线的夹角作为计算结果,同时与基于Camera Measure测绘软件手动测量结果进行对比。通过实现测试结果表明:该方法相对于手动测量结果的误差仅为0.33%,重复测量的均值差为±1°以内;在检测时间上,检测一个工件的平均时间为0.53 s。该测量方法测量精度高、测量速度快等优势,可以有效地取代工业检测中的人工测量。

研究了钢纤维(SF)、聚丙烯纤维(PP)和聚乙烯醇纤维(PVA)对免压蒸PHC管桩用混凝土的力学性能及抗冲击性能的影响。结果表明:PP纤维、PVA纤维和SF的加入提高了混凝土的抗压强度和抗折强度,其中,SF的提升效果最大,平均抗压强度高出空白组15MPa,PP纤维和PVA纤维的提升效果不太明显;SF的加入大大提高了蒸养混凝土平板的抗冲击性能,PP纤维的加入对抗冲击性能也有一定程度的提高,PVA纤维略微降低了混凝土平板的抗冲击性能;SF混凝土板的抗冲击性能随W/C变化不大,其他纤维混凝土板的抗冲击性能随W/C增加而降低。

以成都某工程为例,叙述了高层建筑中以隔振垫、离心玻璃棉和声默围边隔声垫为主要消能隔振材料的机房隔振地坪施工技术。该隔振地坪可使机电设备与建筑结构完全分开,能有效降低各类机电设备向外传递振动和噪声。

提出了一种基于CKCore RISC处理器和Spock DSP处理器的异构双核系统芯片平台（GEM-SoC）。该平台通过提供可配的功能IP模块和灵活完善的软硬件架构,使得异构双核SoC设计更为准确高效。实验证明,GEM-SoC平台可以有效地加快Ogg解码应用的双核软件程序设计开发。原型芯片在37.68 MHz时钟频率时运行,即可实现实时Ogg音频解码播放,具有较好的功耗性能比。

基于标准k-ε湍流模型对四组不同阀芯结构(平底、小弧、大弧、波浪形)调节阀流阻性能进行研究,分析流场内速度流线、压力云图,得到流动规律及阀前后压力损失,流阻系数ξ。研究表明随着阀芯开度增加,阀内流阻系数逐渐减小。10%开度时平底阀芯结构调节阀内流阻系数最大,大弧形与波浪形阀芯结构调节阀的流阻系数最小,对比发现大弧形与波浪形阀芯结构调节阀的截阻性能较平底阀芯调节阀的流阻系数值减小9.71%;全开度下大弧、小弧阀芯以及波浪形阀芯调节阀内部流阻系数相近,平底阀芯全开度下流阻系数相较于其他三组减小了14.69%。表明该工况下,阀芯处于全开度时,平底阀芯截阻性能具有一定的优势,因此,调节阀在小开度工况下工作时可选用大弧阀芯与波浪形阀芯结构。

以重庆约克北郡三期项目室内植物园为例,介绍钢结构穹顶壳罩施工技术。采用地面原位拼装,减少高空作业,降低安全风险;用拼装胎架及提升架代替满堂架,节约工程成本;运用BIM技术辅助钢结构施工,保证工程质量;运用液压整体提升技术快速高效地完成植物园钢结构穹顶壳罩就位拼装,可有效解决超大型多曲面空间室内植物园钢结构穹顶壳罩的施工难题。

为解决地下连续墙穿越地下管线的成槽施工问题,研究采用重新调整穿管地连墙幅宽的方式,形成一幅地连墙分3个顺序抓土成槽,槽底岩层采用冲孔桩机以管线为界分两段冲击破碎;针对钢筋笼做特殊改造,形成“鱼头笼”“鱼尾笼”两种形式,入槽嵌入对接完成一幅地连墙钢筋笼安装施工,避免了开挖后可能存在的基坑支护渗漏安全隐患,减少解决问题成本,降低处理问题难度。

传统的信号处理方法难以对含噪混叠信号进行分析,给旋转机械的运行状况监测和故障诊断带来困难。为此,结合转子振动信号周期性强的特点,提出互相关稀疏分解方法。对仿真信号进行压缩传感,从而实现信号的降维。构造离散傅里叶字典,通过正交匹配追踪算法得出信号的稀疏表示。利用皮尔逊系数计算重构信号与原信号的相关性,选择最合适的稀疏度K完成对仿真信号的降噪重构。将稀疏系数与字典中对应的原子相乘,分离出仿真信号中不同的频率成分