介绍了两种内窥镜自动介入机构,一种是利用摩擦轮机构,实现了内窥镜的连续介入,另一种利用导轨、机械手进行间隙式介入.对两者进行了力和位移分析,并且实验测定了介入力大小.后者配合编码器和滑觉传感器,构成机器人主动内窥镜自动介入系统.

通过设计一种农用气动链式粉碎青贮装置,整体结构由粉碎青贮装置和气动链式传动输送机构两部分组成,主要对玉米秸秆的气动链式输送、秸秆自动粉碎、螺旋输送、自动青贮等过程进行控制,结合西门子MM420变频器、三菱FX2nPLC、气压传动、HIMI等控制设备的综合应用,具有自动化程度高、节省空间等优点,结合螺旋传送机构的二次设计和控制系统的设计开发,能够有效的解决秸秆压实和结块的现象,具有良好的社会应用价值。

该文通过设计的一种集ABB工业机器人、工业回火炉、液压淬火机械装置等组成的全自动压力淬火热处理装置,整体控制利用ABB离线编程平台结合PLC、PID温度校正、MCGS、HIMI通讯界面,实现控制过程的可视化、自动化,实现PID控制下温度校正加热、搬运、PLC与液压控制压力淬火等多道工序,实现运行过程自动匹配,并通过改进液压结构以减小零件在热处理过程中的热变形,使工件淬火应力保持在合理范围内,最后基于RoKiSim软件对机器人运行轨迹优化,具有一定的使用价值。

电镀是现代工业生产中非常重要的工艺环节,而电镀前,工件在机械加工过程中所残留的油污、油垢会影响到镀层的结合强度,因此镀前清洗具有极其重要的作用。该文通过设计一种镀前偏心五槽全自动清洗机,实现镀前清洗过程的自动化控制,具有自动化程度高、清洗质量高,相比人工清洗时间更加容易把控,过程更加科学规范,不同的清洗剂之间不会相互影响,具有良好的社会应用价值。