为了满足康复机器人肘关节运动要求,采用一种应用于串联弹性执行器(Series Elastic Actuator,SEA)的双节点对称螺旋波纹结构弹性单元,将储能比作为优化标准,在相同质量前提下能达到最大储能比,可以更好地吸收机械手臂的振动、保证患者的安全。首先,对SEA进行三维建模;其次,利用有限元软件对转矩弹簧进行仿真分析,得到该弹性单元的安全系数为2.37;最后,加工出实物。实验表明,该弹性单元储能比可达9.63 J/kg,实测刚度kr=264.04 Nm/rad,与模拟刚度的误差为6.86%,且弹性单元的扭转角与转矩呈线性关系,可用于机械手臂柔性连接,为进一步优化机器人打下基础,同时也为解决此类问题提供了一种技术验证手段。

根据河西地区2002-2003年和2004-2005年的重力观测资料，用蚁群算法反演皇城一塔尔庄断层的运动。反演结果表明：蚁群算法可以有效地求解断层的三维滑动速率，计算结果与用地质等方法得到的结果基本吻合。反演结果显示皇城、塔尔庄断层的滑动速率呈空间不均匀性分布特征。

0引言 激光干涉仪因其具有较高的测量精度而被广泛地应用.在使用激光干涉仪(以Agilent 5529A激光动态干涉校准仪为例)测量工件的实际尺寸(长度)时,需要用测头去探触工件,以取得工件的实际位置,因此需要有一触发装置,来感知测头是否探触了工件.本文设计了一个触发电路,能够使激光干涉仪实现这一功能.

建立了齿轮系统轮齿啮合过程动力学分析模型,推导了综合考虑时变啮合刚度、齿面磨损、齿形误差和安装误差的齿轮动态微分方程,提出了齿轮传动系统动载荷谱的分析方法,研究了齿轮系统载荷谱的时域特性、频域特性和时频特性,并将数值仿真结果与实验结果进行比较,结果表明该数值仿真模型和实验结果相吻合。

我们在恒流模式和扫描偏压不变的条件下，通过提高隧道电流成功地在Ｓｉ（１１１）７×７表面实现了原子操纵，这种方法具有较高的成功率和较快的操纵速率。其作用机理是：当偏压小于０．５Ｖ时，化不相互作用成为针尖和样品之间的主要作用；而当偏压大于０．８Ｖ时，场蒸发的影响则成为一个关键因素。

天平的示值准确与否直接影响着企业的生产、安全和产品的质量,本文对天平变动性产生的原因进行了分析,并提出了解决方法。

以煤矸石为主要原料,用普通硅酸盐水泥作粘结剂,制备了煤矸石-水泥基泡沫混凝土,研究了EVA乳液对煤矸石泡沫混凝土力学性能、吸水率及导热性能的影响。结果表明,EVA乳液的掺入可有效降低煤矸石泡沫混凝土的密度和导热系数。随EVA的掺入量增加,煤矸石泡沫混凝土的抗压强度、抗折强度呈现先降低后增加的趋势,而吸水率则呈先上升后下降趋势。当EVA乳液掺量为7%时,煤矸石泡沫混凝土的抗压强度达到6.62MPa,抗折强度达到2.01MPa,且其干密度、吸水率和导热系数均优于普通泡沫混凝土。

针对目前液压支架裂纹检测方法操作繁琐的问题,提出了一种基于地磁场激励的液压支架顶梁裂纹弱磁无损检测方法。首先运用COMSOL Multiphysics仿真软件对液压支架顶梁裂纹处的应力场进行分析,然后基于弱磁无损检测原理,在仿真空间内加载地磁场,得到顶梁含裂纹缺陷材料磁化后与地磁场形成的叠加场,对该叠加场进行分析。结果表明:①在液压支架顶梁缺陷处有应力集中现象,且越靠下应力越大,裂纹由表及里向两侧拓展,及时发现表面裂纹可有效减小顶梁失效风险。②当裂纹缺陷的长度与深度固定时,不同宽度裂纹的磁通密度模曲线的波谷与波峰的水平间距和波峰值随宽度的增加而增大,波谷值随宽度的增加而先减小后增大。磁通密度模变化的幅值随裂纹宽度的增加而增大,磁通密度模相邻最大谷峰差的变化率随宽度的增加而减小。磁通密度的变化幅值与裂...

气动肌肉执行器重量轻、柔性好,被广泛应用于工业与研究领域。然而,用于驱动该执行器的气动设备使系统的尺寸过于庞大,为解决此问题,提出利用氟碳化合物气/液相变时膨胀做功来驱动气动肌肉执行器,选用金属陶瓷加热器加热氟碳化合物,使用PI控制器控制执行器的内部压力,制作拮抗驱动装置改善执行器作用力的动态特性。结果表明:气/液相变气动肌肉执行器内部产生的压力可以较好地跟踪参考输入信号;与空气驱动方式相比,采用气/液相变驱动时执行器的收缩率呈等值减小趋势;拮抗驱动装置能够改善气/液相变气动肌肉执行器作用力消失过程中的动力学特性。

为了提高城市生活垃圾中废塑料在风选机内的分选率,运用流体力学知识以及fluent软件对风选机内的气流速度,气流分布形式及轻质物料出口槽截面的风速大小及分布进行了仿真分析。在仿真过程中,先对风选机进风口角度为0°时的情况进行分析,即对传统水平式送风方式的风选机进行仿真分析,然后逐步增大该角度,采用单一变量法继续仿真分析。分析结果表明随着角度的增大,分选效率逐渐提升,且存在一个最佳角度范围能明显改善风选机内部气流运行的平稳性。研究结果为城市生活垃圾中废塑料在风选机内分选效率的提升提供了理论和技术支持。