为了满足康复机器人肘关节运动要求,采用一种应用于串联弹性执行器(Series Elastic Actuator,SEA)的双节点对称螺旋波纹结构弹性单元,将储能比作为优化标准,在相同质量前提下能达到最大储能比,可以更好地吸收机械手臂的振动、保证患者的安全。首先,对SEA进行三维建模;其次,利用有限元软件对转矩弹簧进行仿真分析,得到该弹性单元的安全系数为2.37;最后,加工出实物。实验表明,该弹性单元储能比可达9.63 J/kg,实测刚度kr=264.04 Nm/rad,与模拟刚度的误差为6.86%,且弹性单元的扭转角与转矩呈线性关系,可用于机械手臂柔性连接,为进一步优化机器人打下基础,同时也为解决此类问题提供了一种技术验证手段。

根据河西地区2002-2003年和2004-2005年的重力观测资料，用蚁群算法反演皇城一塔尔庄断层的运动。反演结果表明：蚁群算法可以有效地求解断层的三维滑动速率，计算结果与用地质等方法得到的结果基本吻合。反演结果显示皇城、塔尔庄断层的滑动速率呈空间不均匀性分布特征。

0引言 激光干涉仪因其具有较高的测量精度而被广泛地应用.在使用激光干涉仪(以Agilent 5529A激光动态干涉校准仪为例)测量工件的实际尺寸(长度)时,需要用测头去探触工件,以取得工件的实际位置,因此需要有一触发装置,来感知测头是否探触了工件.本文设计了一个触发电路,能够使激光干涉仪实现这一功能.

通过描述煤矸石物化性质以及在墙体材料、水泥净浆、水泥砂浆、水泥混凝土以及筑路和填充材料中的应用,说明了煤矸石的一些性质可以改善建筑材料的多种性能,并对在应用过程中需要注意的煤矸石种类、粒径、用量、级配等问题进行了描述。

我们在恒流模式和扫描偏压不变的条件下，通过提高隧道电流成功地在Ｓｉ（１１１）７×７表面实现了原子操纵，这种方法具有较高的成功率和较快的操纵速率。其作用机理是：当偏压小于０．５Ｖ时，化不相互作用成为针尖和样品之间的主要作用；而当偏压大于０．８Ｖ时，场蒸发的影响则成为一个关键因素。

以煤矸石为主要原料,用普通硅酸盐水泥作粘结剂,制备了煤矸石-水泥基泡沫混凝土,研究了EVA乳液对煤矸石泡沫混凝土力学性能、吸水率及导热性能的影响。结果表明,EVA乳液的掺入可有效降低煤矸石泡沫混凝土的密度和导热系数。随EVA的掺入量增加,煤矸石泡沫混凝土的抗压强度、抗折强度呈现先降低后增加的趋势,而吸水率则呈先上升后下降趋势。当EVA乳液掺量为7%时,煤矸石泡沫混凝土的抗压强度达到6.62MPa,抗折强度达到2.01MPa,且其干密度、吸水率和导热系数均优于普通泡沫混凝土。

针对高旋制导炮弹高转速导致控制难度大的问题,设计了一种利用船尾装置进行弹体减旋控制的制导炮弹外形,减旋船尾的轴承装置与前部舱段采用非硬连接方式,能够保证弹体出膛后达到船尾减旋效果。对弹体的气动外形进行物理建模,使用GAMBIT进行非结构化网格划分,通过FLUENT软件在Spalart-Allmaras模型的基础上对非硬连接减旋船尾的制导炮弹进行气动特性仿真。仿真结果表明在500次迭代完成后,随着马赫数的升高,阻力系数的收敛值从0.1740增加到0.4665,升力系数的收敛值从0.06699增加到0.4088,力矩系数的收敛值从0.08668增加到0.6460;弹头和弹尾所受压力值随着马赫数的增加而增大,且弹头所受压力最大值为9.82e+0.5 Pa,弹尾所受压力最大值为1.71e+0.5 Pa。仿真结果表明具有减旋船尾的制导炮弹气动外形合理,所得气动参数可为减旋制导炮弹提供设计依据。

气动肌肉执行器重量轻、柔性好,被广泛应用于工业与研究领域。然而,用于驱动该执行器的气动设备使系统的尺寸过于庞大,为解决此问题,提出利用氟碳化合物气/液相变时膨胀做功来驱动气动肌肉执行器,选用金属陶瓷加热器加热氟碳化合物,使用PI控制器控制执行器的内部压力,制作拮抗驱动装置改善执行器作用力的动态特性。结果表明:气/液相变气动肌肉执行器内部产生的压力可以较好地跟踪参考输入信号;与空气驱动方式相比,采用气/液相变驱动时执行器的收缩率呈等值减小趋势;拮抗驱动装置能够改善气/液相变气动肌肉执行器作用力消失过程中的动力学特性。

为了提高城市生活垃圾中废塑料在风选机内的分选率,运用流体力学知识以及fluent软件对风选机内的气流速度,气流分布形式及轻质物料出口槽截面的风速大小及分布进行了仿真分析。在仿真过程中,先对风选机进风口角度为0°时的情况进行分析,即对传统水平式送风方式的风选机进行仿真分析,然后逐步增大该角度,采用单一变量法继续仿真分析。分析结果表明随着角度的增大,分选效率逐渐提升,且存在一个最佳角度范围能明显改善风选机内部气流运行的平稳性。研究结果为城市生活垃圾中废塑料在风选机内分选效率的提升提供了理论和技术支持。

水轮发电机镜板的平面度、平行度、光洁度要求高且工件尺寸大，难以用平面磨床进行加工。文中介绍了运用立车借助专用工具并选用合适的介质加工水轮发电机镜板的工艺技术。主要从立车的选择、机床要求、专用工具的设计和制作以及研磨剂、抛光膏、清洗剂的选择等方面介绍立车加工镜板的工艺技术。