介绍ABB Unitrol 5000励磁调节器励磁变温度监视逻辑基本原理，并分析该型励磁调节器内部励磁变超温跳闸逻辑及DCS励磁变温度监视改造方法。

本文针对现有炼胶生产线控制系统存在的问题和企业信息化发展的需要，介绍了利用自行开发的智能控制系统对传统炼胶生产线进行基于网络的系统改造．综合考虑了改造成本、系统实时性、可靠性、可扩展性以及生产质量的在线预测和故障的在线诊断等几个主要因素。提高了系统的智能化程度和开放性。

提出一种对做PTP运动的6-R机械臂求出其所有关节空间逆解，并优选出相对于起始点行程最短的一组逆解的算法。首先通过D-H方法建立PUMA560的数学模型，然后采用解析法求关节逆解；其次通过计算起点与终点逆解向量之差的P范数来表示关节行程大小，取关节行程最小的一组解作为终点的最短行程逆解；最后采用MATLAB Robotics工具箱做PUMA560关节逆解仿真计算，验证所求行程最短逆解的正确性。结果表明：该算法所求的逆解结果正确，与数值迭代算法求解结果相比，计算结果更优，适合作为最少转角的机械臂逆解优选算法。

对铸造合金轧辊产生气孔缺陷的原因进行了分析,总结并验证出一套具体措施,降低了气孔缺陷率,保证了产品质量。

根据轮胎X光图像在缺陷区域表现出不同的灰度分布特点,研究了一种通过分析统计像素点多种特征的缺陷检测方法。使用形态学二值细化算法对原始图像细化处理,对帘线缺陷分类统计局部缺陷特征和曲线缺陷特征。跟踪并记录所有细化曲线的像素点,根据像素邻域的目标灰度统计特征判断局部缺陷;根据曲线的斜率和曲率直方图及弦弧距-弦长比曲线判断曲线缺陷。分析对比无缺陷轮胎X光图和缺陷轮胎X光图,结果表明该方法区分度高,可同时完成轮胎帘线断线、杂质、交叉和弯曲多种缺陷的自动化检测。