板类约束阻尼结构的层间厚度参数优化
将梁结构剪切中性轴的概念推广至约束阻尼板结构中,提出了剪切中性面的概念。基于变形能原理,对板类约束阻尼结构的结构损耗因子进行层间厚度参数优化理论分析,并进行试验验证。结果表明,阻尼层较薄时,阻尼层厚度和约束层厚度的优化理论分析结果与试验数据变化趋势一致,表明了理论分析方法的合理性。
应用GPS授时时角拍星法标校测角精度
在用拍星法标校高精度测角设备过程中,针对通常采用天文授时存在的授时难、理论值误差大等问题,提出了应用GPS授时时角拍星法进行拍星标校。授时精度的提高和新时角算法的运用,大大提高了拍星标校的理论值精度,标校精度可达5”以内,并在高精度测角设备上得以应用。
激光光学系统测试设备的关键技术研究
说明了激光光学系统测试设备的系统组成、功能、原理、指标,着重讲述了使用的关键技术。该设备可以测试激光光学系统的弥散斑、视场等指标。
液压换向阀功能型模型建模方法与试验标定
为提高功能型液压换向阀模型仿真的精度,提出基于液控换向阀的先导模型建模与标定方法,阐述先导模型的具体建模步骤.通过静态分析方法,得出影响先导模型的关键参数,并利用AMESim进行动态仿真分析.仿真结果与试验结果的对比显示,利用该方法建立的先导模型作为换向阀的控制输入具有很高的仿真精度.
液压钢丝绳拉力试验台的设计与制造
钢丝绳是抽油机的一个重要的组成部分,抽油机在运行过程中,负载着整个抽油吊重。如果钢丝绳绳帽滑脱,使抽油机负荷瞬间变为零,会造成抽油机被彻底毁坏的严重事故。为此,设计制造出了液压钢丝绳拉力试验台,对钢丝绳作拉力试验,保证抽油机制造能够满足标准的要求。
新型高授时精度时码终端系统设计
为获取高准确度的时间信息和同步频率信号,基于MSP430单片机和FPGA的时统终端系统的设计,实现对IRIG-B码和GPS时间信息的解调,同时提供各种不同频率的同步信号。针对GPS接收机输出定时信号存在的抖动,采用平滑滤波、驯服等技术,系统外同步精度提高到100ns,增强了系统的精度和稳定度。
定量合流液压系统液压缸电液柔性限位研究
为降低定量合流液压系统液压缸行程终点的冲击,提出一种新型液压缸电液柔性限位方式.该方法通过在主阀芯两端加单向阻尼阀,并使泵进行先后卸荷来达到柔性限位的目的.运用静态分析方法,得出影响限位性能的关键参数,如节流孔尺寸,主阀芯两端回油腔背压及主阀芯两端容腔等.利用AMESim软件对限位方案进行动态分析,验证静态分析中关键参数选择的正确性.介绍液压缸电液柔性限位系统的设计细节.
六自由度减摇模拟器系统研发
采用六自由度运动平台模拟船舶的运动在其上部安装六自由度Stewart平台作为减摇装置将船舶运动平台的位姿实时反馈到Stewart减摇平台的控制系统中通过减摇控制算法获得减摇平台的控制信号对Stewart减摇平台进行同步控制实验结果证明减摇效果非常有效理论上可以达到静止的效果。
双电机驱动数字液压阀的研发
介绍了一种数字液压阀及其控制系统,该阀采用了伺服阀的滑阀部分,驱动和反馈采用了伺服电机来执行,可以进行位移闭环控制和力闭环控制,功能上完全可以替代电液伺服阀;频响可以达到200Hz(如果伺服电机动态性能好,频响可以更高),对液压油的洁净度要求NAS9级即可(而电液伺服阀要求NAS7甚至NAS6)。因为直接采用了电液伺服阀的滑阀部分,所以进出油口的尺寸与伺服阀相同,非常方便替换现有液压缸上的电液伺服阀。控制上与液压缸的位移传感器构成位移闭环,与力传感器构成力闭环控制;可以实现规则波和随机波的移动控制。
主动减振(减摇)试验系统研制
采用两套六自由度Stewart平台构建一个主动减振减摇试验系统,下部的平台用于模拟所发生的振动(称为运动模拟平台);上部平台为减振平台,主要通过主动控制的方法减少下部运动模拟平台对减振平台上表面的影响,实现减振平台上表面的精确控制。