研究多台经纬仪定位优化的过程中,针对纯方位无源定位系统,采用多台光电经纬仪组网测量时的优化布站。为了提高定位精度,准确计算跟踪参数,用最大似然估计法推导三维多站纯方位无源定位的迭代计算公式,得到目标位置估计的误差传递关系,按照纯方位无源定位中几何精度稀释因子（Geometric Dilution of Precision,GDOP）最小为原则,提出用遗传算法对三台光电经纬仪站址的几何分布进行了仿真计算。结果表明在对空中目标进行观测定位时,定位精度最高,三台光电经纬仪应以观测目标的地面投影点为中心呈正三角形部署,为实际布站应用优化提供了参考。

针对材料试验机测控系统要求精度高、实时性好的特性，提出了一种基于ARM7微控制器和μC／OS—IT实时操作系统的万能材料试验机测控系统软硬件开发方案。硬件设计上，充分考虑材料试验机的通用性要求，模块化设计可适应不同的加载标准。软件设计上，综合考虑嵌入式操作系统任务划分原则和系统的硬件资源，做到运行效率和系统吞吐量的有机统一。实际测试表明，本测控系统具有采集精度高、实时响应性好、灵活性大等特点。

轴瓦凸耳加工是轴瓦生产过程中的关键工序,其配套送料装置是提高轴瓦凸耳加工精度和生产效率的重要部分。本文通过对送料装置设计研究及零部件选型计算,利用传送带和导轨配合转向坯料,在双气缸阀门和推杆电机等部件作用下实现坯料分时输送和连续加工功能。经整体调试验证,本装置运行可靠、生产效率大幅提高,具有重要的实际应用价值。

为解决特种车辆或载重车辆在极端工况下易侧翻的问题,提出了一种兼具馈能与主动抗侧倾功能的电控液压悬架系统。对该悬架系统的主动抗侧倾模式和馈能模式进行了功能原理设计与分析;针对主动抗侧倾模式与馈能模式,构建了电液悬架系统仿真模型;设计了电液悬架系统主动抗侧倾模糊PID控制策略和侧倾力矩分配方案,以及执行机构逻辑门限值控制策略,并基于Matlab/Simulink、TruckSim和AMESim仿真软件,搭建了电液悬架系统主动抗侧倾控制策略联合仿真平台;对装配有电液悬架系统的车辆模型在极限工况下的抗侧倾性能进行仿真分析,并对车辆在随机路面激励输入下的馈能特性进行仿真分析。结果表明,装配该电液悬架的特种车辆具备较强的防侧翻能力,并具有较好的悬架运动能量回收潜力。

战斗部的传统装药工艺是由人工完成的,危险性高、效率低下且质量得不到保证,为此提出了一种针对战斗部装药的自动化装置。对战斗部装药装置进行了结构设计,针对战斗部自动装药装置的抖动问题,基于刚柔耦合建立了系统移动过程中的动力学模型。根据刚柔耦合模型对加速度算法进行仿真对比,发现使用S曲线算法时系统抖动最弱。将S曲线算法优化为5段形式并采用插值拟合在控制器上实现,在实物调试中使用发现抖动明显减弱。对比结果表明,相较传统的梯形算法,优化过的算法具有更好的控制性能。对S曲线算法的优化及应用,减弱了装置抖动,此方法对其他设备的研制也具有一定借鉴意义。

汽车门锁作为汽车车身的重要附件,其操作性和可靠性关系到汽车的安全和使用性能。针对未来新型汽车对车门开启功能的新要求,以现有汽车侧门锁为研究对象,提出一种可实现电动解锁功能的传动运动链;针对电动开启运动链中连杆传动机构在解锁运动过程中与齿条传动匹配问题,以理论接触点期望轨迹为一条平滑曲线为目标;基于单开链方法,构建具有解耦降次特征的运动学方程组;采用优化-连续法,同时考虑机构运转平稳、尺寸合理等条件,求解出传动机构连杆末端输出点最佳逼近期望轨迹的机构尺寸,为新型汽车门锁传动链研发提供参考。

刚体的位置与姿态测量是导航、控制、跟踪等领域的重要课题,计算机单目视觉测量装置以其定位精度高、实时性强、装置简单等特点受到了广泛重视与应用。在直升机飞行模拟器中,为增强由多显示器（位于驾驶员前、左、右、上的4个显示器）组成的视景系统的＂沉浸感＂,需要动态监测驾驶员头部位姿,从而根据该位置计算呈现在各个显示器中的图像,达到视景的＂无缝结合＂。

在深入剖析曲轴式柱塞泵结构的基础上，建立了更为精细的柱塞运动和受力的力学模型。通过推导一个周期中有用功与摩擦力所消耗掉的能量的表达式，得出了机械效率的计算方法。具体算例表明，文中方法能够更精确地计算柱塞在其运动过程中与柱塞缸壁问的摩擦力和消耗的能量，进而可以更准确地计算曲轴式柱塞泵的机械效率。

对导致焊接式管接头连接部位漏油因素进行了分析，从连接部位加工质量、管道应力、焊接和装配方法、系统设计等方面提出了一些较为理想的预防措施。

针对同时进行速度和顺序控制的专用机床出现的误动作问题，文章对液压控制系统进行深入研究，找出并证实了产生问题的原因，介绍了改进设计的液压控制系统的工作原理和特点。