在研究多部光电经纬仪组网测量目标三维空间坐标算法的基础上，给出了一种利用正交矢量算法进行目标实时定位的方法，推导出定位精度公式，并验证其性能。运用蒙特卡洛实验方法对三种定位算法在三台光电经纬仪不同测量误差、不同站址坐标和目标不同轨迹条件下，进行定位精度仿真，得出其误差分布曲线，最后计算出三种定位算法在不同基站数目下的执行效率。仿真和计算结果表明，算法可以有效地提高光电经纬仪组网测量的定位精度，并且具有实时性强、精度整体稳定等优点，能够满足光电组网跟踪测量系统对运动目标高精实时定位的要求。

针对材料试验机测控系统要求精度高、实时性好的特性，提出了一种基于ARM7微控制器和μC／OS—IT实时操作系统的万能材料试验机测控系统软硬件开发方案。硬件设计上，充分考虑材料试验机的通用性要求，模块化设计可适应不同的加载标准。软件设计上，综合考虑嵌入式操作系统任务划分原则和系统的硬件资源，做到运行效率和系统吞吐量的有机统一。实际测试表明，本测控系统具有采集精度高、实时响应性好、灵活性大等特点。

为了对比某压气机原始叶型及其改型后的短弦叶型的气动性能,基于某高亚声速叶栅风洞对原型和改型叶型开展了平面叶栅吹风试验。试验前对不带叶栅和带叶栅试验件下试验段进口均匀性和出口周期性进行检查,确定满足试验要求的测量通道。通过吹风试验测量并分析原型叶栅和改型叶栅的出口总压、出口气流角以及叶片表面等熵马赫数分布。结果表明相对于原始叶型,弦长缩短后叶型吸力面型线曲率变化增大,峰值马赫数后的气流逆压梯度较大,因此附面层内的气流分离损失更大;设计马赫数0.6时,短弦叶栅的低损失攻角范围比原型叶栅减小了约3°,改型叶栅和原型叶栅均表现出较好的负攻角特性;设计攻角下(i=0°),进口马赫数从0.4增大至0.7时,两套叶栅出口尾迹的深度逐渐增大,但尾迹宽度基本不变;达到或者超过临界马赫数0.8之后,原型和改型叶栅的尾迹...

轴瓦凸耳加工是轴瓦生产过程中的关键工序,其配套送料装置是提高轴瓦凸耳加工精度和生产效率的重要部分。本文通过对送料装置设计研究及零部件选型计算,利用传送带和导轨配合转向坯料,在双气缸阀门和推杆电机等部件作用下实现坯料分时输送和连续加工功能。经整体调试验证,本装置运行可靠、生产效率大幅提高,具有重要的实际应用价值。

先进制造方式需要机床具有高速高精密的电主轴功能部件,选用动静压轴承可以提高车削加工中心电主轴的刚度和回转精度,因此选择动静压轴承作为主轴的支撑形式。轴承周向有4个浅腔形式油腔,以小孔节流形式恒压供油。建立润滑分析模型,分析轴承的承载力、最小膜厚和温升等静态性能指标。在卧式试验台上测试轴承的动态性能,结果表明:刚度随着转速的增加主要呈增大趋势,转速在3 000~6 000 r/min时刚度值比较稳定;水平方向和垂直方向的最大振幅分别为4.5、3.9μm。若要提高回转精度可对转子轴系进行优化,并做好动平衡及隔振。

战斗部的传统装药工艺是由人工完成的,危险性高、效率低下且质量得不到保证,为此提出了一种针对战斗部装药的自动化装置。对战斗部装药装置进行了结构设计,针对战斗部自动装药装置的抖动问题,基于刚柔耦合建立了系统移动过程中的动力学模型。根据刚柔耦合模型对加速度算法进行仿真对比,发现使用S曲线算法时系统抖动最弱。将S曲线算法优化为5段形式并采用插值拟合在控制器上实现,在实物调试中使用发现抖动明显减弱。对比结果表明,相较传统的梯形算法,优化过的算法具有更好的控制性能。对S曲线算法的优化及应用,减弱了装置抖动,此方法对其他设备的研制也具有一定借鉴意义。

针对国内已有的CTS系统堵塞度大、俯仰偏航角度小（精度低）的问题,设计了一种新型的CTS机构。首先对CTS系统的整体结构设计和运动原理进行了介绍。然后对俯仰机构的设计方案进行选择,在此基础上完成了转动框架的外形设计。最后基于多目标遗传算法理论和参数化建模技术,对转动框架进行了优化设计,优化后转动框架质量减小、堵塞度减小。结果表明,多目标遗传算法能通过计算在可行域内快速求出转动框架优化设计的最优解集,优化效率高、效果好,对CTS机构的进一步研发具有理论价值和工程意义,此种方法也为以后类似的结构设计和优化提供了参考。

刚体的位置与姿态测量是导航、控制、跟踪等领域的重要课题,计算机单目视觉测量装置以其定位精度高、实时性强、装置简单等特点受到了广泛重视与应用。在直升机飞行模拟器中,为增强由多显示器（位于驾驶员前、左、右、上的4个显示器）组成的视景系统的＂沉浸感＂,需要动态监测驾驶员头部位姿,从而根据该位置计算呈现在各个显示器中的图像,达到视景的＂无缝结合＂。

电陶瓷加湿器喷杆安装位置和喷嘴朝向对加湿效果的影响问题进行了探讨。以数值模拟为基础通过计算流体力学软件Fluent对送回风管路及喷杆近壁处静压分布进行研究，理论分析加湿的可能性，并就分析结果的准确性加以试验验证。结果表明：（1）喷杆置于回风管中，喷嘴顺流布置和喷嘴逆流布置均可实现加湿目的。喷嘴顺流布置时，随着温度的升高相对湿度由68.7%升高到82%。喷嘴逆流布置时，随着温度的升高相对湿度由61.7%升高到74.6%；（2）喷杆置于送风管路，当加湿器内没有附加压力时，由于近壁处的高压作用在传统加湿器包括电陶瓷加湿器内产生的处于微小正压状态下的蒸汽将无法喷入送风气流，几乎达不到加湿目的。

对导致焊接式管接头连接部位漏油因素进行了分析，从连接部位加工质量、管道应力、焊接和装配方法、系统设计等方面提出了一些较为理想的预防措施。