传统模式下的斗轮堆取料机俯仰液压系统在运行过程中暴露了一定的问题,运行可靠性和稳定性表现较差,使用寿命周期较短,为此,有必要优化堆取料机液压系统功能,缩减设备运行维护工作量,降低成本,提升设备运行效率。文章针对传统斗轮堆取料机俯仰液压系统存在的问题,分析了可能的原因,并提出了俯仰液压系统的优化设计方案,有效减少设备运行维护工作量,提高设备的可靠性和使用率。

针对国内已有的CTS系统堵塞度大、俯仰偏航角度小（精度低）的问题,设计了一种新型的CTS机构。首先对CTS系统的整体结构设计和运动原理进行了介绍。然后对俯仰机构的设计方案进行选择,在此基础上完成了转动框架的外形设计。最后基于多目标遗传算法理论和参数化建模技术,对转动框架进行了优化设计,优化后转动框架质量减小、堵塞度减小。结果表明,多目标遗传算法能通过计算在可行域内快速求出转动框架优化设计的最优解集,优化效率高、效果好,对CTS机构的进一步研发具有理论价值和工程意义,此种方法也为以后类似的结构设计和优化提供了参考。

装船机上部金属结构主要包含伸缩溜管、臂架、臂架皮带机、回转机构和L架等,为保证俯仰机构的计算准确快捷,文中提供了一种俯仰机构计算简图和计算方法.根据俯仰机构计算结果,采用有限元分析软件HyperMesh对关键部件L架结构进行有限元分析,对设备在多种工作角度及有风和无风两种状态下的L架结构的变形和应力进行分析,所得数据应用于指导设计.

针对传统的斗轮堆取料机俯仰液压系统存在运行不可靠、稳定性差、使用寿命短等不足，对液压系统中的回路进行优化设计，增强设备运行的平稳性，延长使用寿命，减少维护量，降低运行成本，提高斗轮堆取料的工作效率。

文章分析了堆取料机俯仰液压系统油温升高的原因,提出了一些可行的解决措施,保证堆取料机能够正常、高效工作。

排土机俯仰机构由机械系统和液压系统组成。排土机排料臂上下动作时，其升降速度也发生改变，这对排土机俯仰部分的稳定性极为不利。故对俯仰机构液压系统进行改进以保证其稳定性，并用AMESim软件进行仿真研究，对于代替液压系统试验十分必要。

斗轮堆取料机俯仰机构依靠两个同步液压缸的伸缩实现俯仰动作，同步液压缸是否同步至关重要。对原俯仰液压系统进行改进，避免了同步液压缸不同步的问题，并且利用AMESim对原有系统及改进系统进行仿真分析，验证了改进后的机构满足使用要求。

臂式斗轮堆取料机俯仰装置通常采用液压缸驱动悬臂的俯仰运动使得悬臂、悬臂带式输送机、配重平衡系统及斗轮在俯仰运动过程中能平稳升降。臂式斗轮堆取料机俯仰液压系统通常有多种设计本文对常见的一些液压系统的设计原理进行了简要的分析以便于臂式斗轮堆取料机俯仰驱动液压系统的设计、维护与使用工作。

介绍了整体平衡式臂式斗轮堆取料机结构形式，分析了俯仰机构的运动特性，详述了液压俯仰机构主要技术参数的确定。

分析比较了臂式斗轮堆取料机两种俯仰液压系统的性能，所得结论可供斗轮堆取料机设计和制造人员参考