一种具有较强处理能力且功耗较低的无线传感网节点，对处理器部分的设计方案进行了详细分析。本节点在完成相同工作的前提下，节点消耗的电流、工作时间都较小，满足无线传感网前期研究阶段对节点的要求。

本文对于大型游乐设施安全压杠液压锁紧回路泄漏,造成锁紧失效的问题,提出应加强对液压锁紧回路可能出现故障的液压元件检查,并建议定期采用专用检测仪器检测安全压杠液压锁紧装置的闭锁性能,发现问题及时维修。

为了保证船舶发生事故后各舱室之间的独立性和有效性,满足其在安全返港要求下的复杂系统设计,研究了水密移门的类型、主要构成及在船上的设计方案,并结合规范着重研究了液压水密移门系统在客滚船上的设计要点,最后针对客滚船上液压水密移门设计过程中遇到的问题给出了对应的解决方案。

为解决装配到油缸总成的活塞杆销轴孔垂直度均满足图纸要求,基于使用通用量具的测量条件下,根据形位公差的传递规律,利用相似三角形原理,采用几何分析方法,分析了活塞杆销轴孔垂直度的测量和计算方法,得到了计算活塞杆销轴孔垂直度的计算公式和测量方法,为现场快速判定装配到油缸总成上的活塞杆销轴孔垂直度合格与否提供了依据。

为了使机器人在复杂动态环境中实现最优路径规划,提出了改进人工蜂群算法的路径规划方法。分析了传统的人工蜂群算法原理,引入了小步长侦查蜂为跟随蜂提供障碍物分布的先验信息;为了防止机器人与动态障碍物发生碰撞,对动态障碍物周围的可行节点进行障碍化处理,将节点障碍指数与节点与目标点距离糅合为节点选择准则,同时提出了障碍避撞预测和障碍避撞策略。由仿真实验可以看出,改进算法不仅成功实现避撞,而且规划出避撞条件下的最优路径。

可移动式自动旋转智能存取速递柜是在当前主流固定长排快递存储柜的基础上实现的创新设计。该产品丰富完善了长排柜存取功能,方便携带及移动,内部柜体自动旋转,快速准确定位,宜人化人机界面设计。非常适合应用在城市街区小空间场地,弥补了主流固定长排柜占地面积大的缺陷。通过对整个柜体机构牵引及摩擦力矩的传动理论设计分析,并经实际测试验证,其牵引力矩在安全系数余量下可以满足常规件快递物品的旋转移动等问题。