针对传统车床主轴振动对其他零部件造成不利影响甚至造成损坏等难题,提出了一种基于平均经验模态分解(EEMD)算法以及反向传播(BP)神经网络的车床主轴振动故障在线诊断方法。以某数控车床主轴振动为研究对象,首先介绍了EEMD和BP神经网络方法的原理,并对传感器采集的主轴振动信号进行预处理;然后对处理后的信号进行EEMD,计算出有效的固有模态分量函数(IMF),再以峭度、峰值、均方根值作为选取标准,对故障信号较多的几个IMF分量进行重组;最后将重组后的特征向量输入BP神经网络、支持向量机等两种分类器中进行样本分类识别和对比。试验结果表明,基于EEMD-BP的车床主轴振动在线故障诊断方法具有很好的判别效果。

探讨电梯控制技术的发展历史和技术现状，仔细研究CPLD器件的工作原理，开发流程以及VHDL语言的编程方法；采用单片CPLD器件，在MAX＋plusⅡ软件环境下，运用VHDL语言设计一个16楼层单个载客箱的电梯控制系统。该系统能够完成电梯运行所需的控制要求，并在运行上遵循方向优先的原则。最后，通过仿真实验证明，该系统能够达到功能要求。

针对传统机床自动化加工不足及液压伺服控制系统的不稳定性,设计了一种并联式多自由度机床加工机器人,提出了模糊控制与PID控制相结合的控制方法,很好的解决电液缸运动不平稳性问题。介绍了并联式机床的整体结构、工作原理、常规PID原理及模糊控制原理;以并联式多自由度机器人单个电液缸为单元,建立模糊PID控制电液缸系统模型,利用MATLAB仿真软件来对比两种控制方式进行实验仿真。实验数据表明相比常规PID控制方式,模糊PID具有很好的自适应性、抗干扰、稳定性,验证了该控制方法的合理性,并且能够达到机床实际加工要求。

针对复杂工况下组合机床液压系统控制回路存在的不足，对液压控制回路存在的问题进行了分析和优化。介绍了组合机床液压回路的基本功能、工作流程、以及实现的基本方式；重点分析了组合机床液压控制回路优化前存在的问题，就系统存在的问题提出了优化方案。最终，将优化前后的液压系统进行实验分析，得出实际加工数据，实验数据表明：复杂工况下机床液压回路优化合理，满足实际加工要求。